此后岳云成为指挥背嵬军最重要将领，背嵬军是岳飞亲兵，岳家军精锐，以8000余名骑兵为主，战斗力极其强悍。岳家军在兵力最多的时候有近十万人，而岳飞将其分为前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军等十二军，而背嵬军则是精锐中的精锐。
岳云统领背嵬军在历次对金对伪齐作战，以及剿灭杨么安定后方等战斗中屡立大功，朝廷也多次欲赐岳云官位，但岳飞上书曰其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞朝廷给岳云的封赏。
绍兴十年（1140年），金兀术率军南侵，以金国精锐在郾城与岳家军大战。
岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功，此战是中国历史上少有的大规模骑兵 “遭遇”战，更是少有的平原野战中，农耕民族步骑混同击败数量优势的游牧民族骑兵精锐的战例。
郾城大败后不久，金军获得增援，以十万众改攻河南许昌，岳家军守军约三万。岳飞预先令岳云率部分背嵬军赴援，战前，岳飞对岳云说：“如果此战打不胜，就先斩下你的头颅”当日，岳云率军在金军阵中来回冲杀数十次，杀得人为血人，马为血马。
因金军数量远胜，主将王贵一度怯战欲退，为岳云坚拒。鏖战半日后，金军士气低迷，岳家军留守部队五千人趁势开城杀出，一举击溃金军。此战诛杀兀术女婿夏金乌，还生擒金军大小首领78人，杀死敌军缴获军器等不计其数。
以上为正史记载，虽不如 演义中的酣畅淋漓，但却是历史上真实的大胜，而且是胜的无可争议。在这里我们有必要说一下铁浮图的威力，前边讲过，铁浮图是一种重装骑兵，枪刺不进，刀砍不透，放在今天那就是装甲部队，对阵步兵时完全幸存碾压之势，所以，宋军在对阵铁浮图时，都是一触即溃，那么岳家军是靠什么战胜铁浮图的哪？这就是我们今天要说的主人公——“赢官人”岳云。
岳云无论是在《说岳全传》，还是在人们心目中，所用的兵器都是双锤，诸如岳家军的四猛八大锤、八大锤大闹朱仙镇等等。其实历史上真实的岳云并不是用锤，在经过多方考证之后得出的结论是，岳云所用的兵器是锥枪，一种似锤非锤，似枪非枪的短兵器。
岳云的锥枪在对阵铁浮图时，可砸可刺，先用锤部砸损铁浮图的铠甲，再用枪刺，就像前边所说的，他在金军阵中往来冲杀数十次，直至人为血人，马为血马。
史上记载说：郾城惨败后，金兀术大为震惊，曾仰天长叹道：“岳少保以五百骑破吾五十万众。撼山易，撼岳家军难！”岳云作为汉族历史上罕见的盖世猛将，如果没有“风波亭”，如果能够向天再借二十年，他的功绩必可超过其父岳飞，女真人只能在长白山上打兔子，蒙古人也只能在草原上放牛了。
