联军一路杀到关中中部的泾河，秦桓公见诸侯大军压境，遂发兵进军至泾河以东，与诸侯联军对峙。前578年五月，双方在麻隧，今陕西省泾阳县一带，展开激战，秦军大败，秦军残部败退，诸侯联军渡过泾河，一直追击到侯丽，今陕西省礼泉县一带，大掠一番，这才退兵。
前577年，秦桓公去世，其子秦景公继位。
5、秦景公，前537年去世，在位四十年。前564年，秦景公派士会留在秦国的儿子士雃（JIAN，一声）向楚国请求援军攻打晋国，
士会有三子，士燮、士雃、士鲂，其中，两子在晋，一子在秦，秦国的一支，后来到了魏国，其后裔出了刘邦。
楚共王的兄弟子囊，以晋强秦弱为由，劝说楚共王不要出兵，楚共王不听。同年秋，楚共王驻兵在武城，今河南省南阳市一带，作为秦国的援军，秦国随后攻打晋国，晋国国内正遭受饥荒，无力反击，但是，作为报复，晋悼公于次年派荀罃攻打秦国。
前562年，楚国与郑国派兵攻打晋国的盟国宋国，晋国为救援宋国，率领诸侯联军讨伐郑国。秦景公派庶长鲍、庶长武，率兵救援郑国，晋国出兵阻击，秦军与晋军在栎邑，今山西省永济市一带，交战，晋军大败。
为报栎之战战败之仇，晋国发动迁延之役。前559年，晋悼公派晋将荀偃，率领鲁国叔孙豹、齐国崔杼、宋国华阅、仲江、卫国北宫括、郑国公孙虿、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、郳国，组成联军，攻打秦国。
诸侯联军又一次打到关中中部的泾河沿岸，渡过泾河后驻扎。秦军不敌，于是在泾河上游放毒，诸侯联军颇有伤亡，此后，联军一路杀到关中西部的秦国腹地棫林，今陕西省扶风县一带，本可以继续西进，直扑秦国都城雍，今陕西省凤翔县一带，但一部分晋军不愿意再继续进军，于是晋军主将荀偃下令撤军，但晋国小将栾针和士鞅不服，率本部人马冲杀，冲入秦军营中，栾针阵亡，其兄栾黡（YAN，三声）因此迁怒于士鞅，士鞅被迫出奔秦国。
秦景公向士鞅询问晋国的大夫谁会先灭亡，士鞅回答说是栾氏。秦景公说：“是因为栾黡骄横的缘故吗？”士鞅回答说：“是的，栾黡太骄横了，但祸患恐怕要降落在其子栾盈身上。”秦景公为他为何，士鞅回答说：“栾书的恩德还留在百姓中间，而栾黡积累了太多的怨恨。到了栾盈一代，栾盈的恩德还没能积累，栾书一代的恩德早就消耗完了，所以栾氏灭亡应该在栾盈一代。”秦景公认为士鞅说话很有见地，又见他还是想返回晋国，决定成全他。晋悼公和栾黡去世后，秦景公出面请求国恢复士鞅原来的职位，晋国新君晋平公是新人，遂表示同意，于是，士鞅得以返回晋国。
麻隧之战、迁延之役，两次联军伐秦，秦国不敌，国力继续下降。
前541年，秦景公的同母弟，后子针，因为有人说坏话诬陷他，他害怕被杀，于是逃奔到晋国，逃走时带着锱重车上千辆。晋平公说：“您这样富有，为什么还要逃亡呢？”后子针回答说：“秦君无道，我害怕被杀害，想等到他的继承人继位后再回去。”
前537年，秦景公去世，其子秦毕公继位。同年，后子针回到秦国。
秦景公墓，位于今陕西省凤翔县南指挥村一带，从1977年开始发掘，1986年发掘完毕，是凤翔县秦公陵园区四十余座墓葬中的最大墓葬，故称秦公一号大墓，墓内186具人殉是自西周以来人殉最多的墓葬。
6、秦毕公，去世于前501年，在位三十六年。
楚平王在位期间，宠信奸佞，致使国内政治腐败。前523年，楚平王为长子太子建迎娶秦毕公之女孟嬴作为妻子，因秦国女子漂亮，太子少傅费无极为获得楚平王的信任，说平王可自纳孟嬴，另为太子建选妻。正月，孟嬴到达楚国，楚平王见她果然俊美，于是自娶之，后生下楚昭王。同年，楚平王派令尹子瑕到秦国聘问，感谢秦毕公将女儿嫁给楚国。费无极又谗言陷害太子建及太子太傅伍奢，致使太子建先被调往城父，今河南省宝丰县一带，驻守边关，后出逃；伍奢及其长子伍尚被杀，伍奢次子伍子胥也出逃了。
当时，晋国国内六卿势力强大而国君势力衰弱，六卿之间相互吞并，所以，尽管晋国对秦国占据压倒性优势，但不再对秦国开战，秦国得到喘息之机，实力有所恢复。
楚平王去世后，楚昭王继位。前506年，吴王阖闾联合唐、蔡两国，与伍子胥、孙武、伯嚭，率军伐楚。吴军五战五胜，攻陷楚国国都郢，今湖北省江陵市一带，楚昭王被迫逃往郧国，最后逃到随国才安定下来。
之后，申包胥哭秦庭，楚国王族申包胥向秦国求援，秦毕公认为楚平王娶儿媳，无道，不应救援，于是敷衍申包胥。申包胥在秦国宫门外水食不进，痛哭七天七夜，秦毕公大为感动，为申包胥赋《秦风·无衣》，派秦公族子蒲、子虎，率兵车五百辆救楚，申包胥向秦毕公叩头九次表示感谢。
前505年，子蒲、子虎率军至楚，在沂，今河南省正阳县一带，击败夫概所率吴军。七月，子蒲、子虎以及楚昭王的弟兄子西、子期，他们率领的秦楚联军攻灭唐国。吴军击败楚军，但又被秦军击败，吴国被迫撤军，楚昭王得以回国复位。
秦毕公
前501年，秦毕公去世，其子秦夷公早亡，秦夷公之子秦惠公一世继位。
从秦穆公到秦毕公，六代君主，从春秋中期到春秋末期，总的来说，秦国一直在走下坡路，只是在春秋末期，由于晋国内乱，秦国稍稍恢复了一些。
