“乌格拉河对峙”指于１４８０年１０～１１月在乌格拉河下游对大帐汗国军队采取的军事行动。此次军事行动使蒙古鞑靼人的压制归于终结。
１４７６年，莫斯科大公伊凡三世停止对大帐汗纳贡，１４８０年又拒绝承认俄罗斯附属于大帐汗国。大帐汗艾罕默德在与波兰立陶宛国王卡西米尔四世结盟之后，于秋季率军开向莫斯科。伊凡三世则与克里木汗格来结成军事同盟，并达成共同对付卡西米尔四世的协议。１４８０年１月，伊凡三世的两个兄弟鲍利斯和大安德烈由于对加强中央集权制不满，起来反对伊凡三世。莫斯科的王公贵族也分为相互对立的两派，一派赞成联合起来与大帐汗国相抗，另一派则主张放弃斗争。伊凡三世依靠主战派的支持，命其子莫洛多伊和兄弟小安德烈率军开往奥卡河和乌格拉河河岸。在１０月８～１２日的战役中，俄军由于事先堵塞了蒙古鞑靼人可能入侵的所有道路，并使用了“炮队”，从而粉碎了蒙古鞑靼骑兵从行进中强渡乌格拉河的企图。
此后，艾罕默德汗便开始等待卡西米尔四世率军到来。为了赢得时间，伊凡三世与敌进行谈判，一直持续到１０月２０日。在此期间，伊凡三世与其叛乱的两兄弟达成协议，巩固了俄军阵地，调集了主力部队，此后，便中断了谈判。艾罕默德汗曾数次试图渡过乌格拉河，夺取俄军阵地，但均未成功。
蒙古鞑靼人的处境急剧恶化；寒冬的降临使他们的战马失去饲草，同时，瘟疫蔓延，食品匮乏。格来对波兰立陶宛南部领土的袭扰使卡西米尔无法出兵助战。１１月１１日，艾罕默德汗开始将部队撤向南方，但他仍要索取贡赋。伊凡三世断然予以拒绝。艾罕默德汗的部队被迫撤出俄国边境，至终未能达到目的。
１４８１年１月６日，艾罕默德汗在一次战斗中被杀，大帐汗国的内讧随之加剧。俄国以武力和成功的外交活动摆脱了大帐汗国的统治，赢得了独立。
“乌格拉河对峙”结束了蒙古鞑靼人对俄长达２５０年的压迫，同时加速了大帐汗国的崩溃。