东汉末年乃至三国时期，要问哪一只骑兵部队最厉害，是公孙瓒的白马义从，还是曹操的虎豹骑，相信大家心中都有自己的答案。而最初活跃在历史舞台上的则是西凉铁骑，而西凉铁骑的领导人，则是开启三国乱世的董卓。虽然董卓势力很快就走向败亡，但以后的岁月中，又有一个人打出了西凉铁骑的威名，他就是曾跟曹操战得昏天黑地的西凉猛将马超。
马超跟董卓同样出自西凉，且实力都这么强悍，那么他们历史上有没有一起合作呢？答案肯定是没有交集，毕竟他们之间差着辈儿。不过马超的父亲马腾确实跟董卓之间有些联系。
看过《三国演义》的朋友，或许对马腾有一些印象。在《三国演义》中，马腾是一个大大的忠臣，在汉献帝被董卓挟持的时候，关东地区的各地诸侯联合起来，准备讨伐董卓，马腾就是以西凉太守的身份加入了关东诸侯联盟，也就是反董联盟的十八路诸侯的其中一支。这就是马腾与董卓在《三国演义》中的交集，但是在历史上马腾跟董卓却是以另一种方式相见的。
董卓是陇西郡临洮县人，从小就在凉州长大。董卓这个人比较喜欢行侠仗义，并且跟凉州地区的羌族各个部落相处得都很融洽。等到董卓成年之后，董卓先是从基层小吏干起，后来加入军队，跟随名将张奂，又是平定羌族的叛乱，又是镇压黄巾起义。因为董卓军事上的重大成就，董卓得以步步高升。
而马腾呢，他是东汉伏波将军马援的后代，因为他的父亲犯了事，所以家境逐渐变得贫穷。都说穷人家的孩子早当家，马腾为了养活自己，只能去砍柴维持生计。就在董卓步步高升的时候，马腾依旧在深山里默默地砍着柴。
让马腾与董卓相遇，是因为那场羌人的叛乱。公元187年四月，凉州那边爆发民族矛盾，各个部落纷纷起兵反抗汉朝政府。凉州的政府为了扩充实力，向民间征集勇士。马腾就在这个时候应征入伍，并且马腾因为作战勇敢，步步高升，很快就升职为将军。
但是马腾因为自己的长官被杀，权衡利弊之后，马腾居然跟反叛军勾结在一起，并且他跟韩遂一起推举王国为主帅，随后他们一群人就开始进攻陈仓、长安等地，史称“三辅之乱”。
看着这股造反势力气焰如此嚣张，汉朝政府自然不会不管。于是在公元188年，能战善战的董卓跟汉朝的当世名将皇埔嵩就被启用，让他们两人带兵去平定马腾等人的叛乱。
皇埔嵩跟董卓毕竟都是打过硬仗的人，马腾这群乌合之众，在董卓、皇埔嵩的面前根本不够看的，很快他们的老大王国就被朝廷的军队给灭了。
叛军被朝廷军打败之后，马腾跟韩遂等人就逃回西凉。逃回西凉的韩遂跟马腾两人为了地盘开始大打出手，虽然打来打去，但还是西凉地区比较有实力的军阀，只不过比起董卓来是差得远了。
而董卓那边呢，大汉的皇帝汉灵帝刚刚去世，掌权的外戚何进跟宦官因为权力的问题以及水火不容。为了彻底铲除宦官的势力，董卓就被何进招进京城，依靠这次机会，董卓排除异己，迅速掌控了汉朝的朝廷。
董卓控制朝廷后，打算招抚韩遂与马腾，企图借助他们的力量，剿平关东义军。《三国演义》中说马腾是关东义军的一支，其实是错误的。历史上马腾可以说是董卓的一个马仔。
马腾跟韩遂想依附董卓干出一番事业，他们点齐人马就向长安出发了，可没曾想听到的却是董卓被吕布、王允杀掉的消息。不过好在董卓的旧部李傕、郭汜又杀回长安，为了得到韩遂、马腾的支持。韩遂就成了镇西将军，马腾也成了征西将军，至此西凉的叛军全部变成朝廷的部队。
不过后来，马腾又因与李傕、郭汜等人存在利益纠纷，最终大打出手，马腾大败，带着部队逃回了西凉老家，继续做一个割据一方的小军阀。随后马腾和他的异姓兄弟韩遂相爱相杀，二人连年交战。成为仇敌，韩遂甚至还杀掉马腾的妻子。
不久之后，北方就被曹操控制了，对于西凉的各路军阀，曹操采取恩威并施的方针，对凉州各路军阀一顿忽悠，最终成功把马腾忽悠到了中央。本来马腾在中央过得好好的，却因为有一个坑爹的儿子马超起兵反抗曹操，最终马腾被曹操杀害。而马超等西凉势力也最终被曹操平定，西凉军也退出历史的舞台，只留下马超一人最后投靠了刘备。