顺治皇帝一生共有八个儿子，却只有三个儿子活到了成年。在顺治皇帝所有的儿子当中，最著名的要属第三个儿子玄烨，也就是后来的康熙皇帝。
而除了康熙之外，顺治还有一个儿子，其实对清朝历史也产生了很大的影响。而且，顺治去世后，登基其实本该是他，而非康熙。
这个人，名叫福泉。
福全生于公元1653年，这一年是他的父亲顺治皇帝在位的第十年，也是顺治皇帝亲政的第三年。
福全的母亲是宁悫妃。宁悫妃在顺治皇帝的庶妃中地位还是较高的。而福全这个人，无论是能力还是人品来说，都是在兄弟中都是较高的，所以顺治皇帝对于福全还是比较看重的。
由于年龄相仿，加上同在孝庄太后身边长大，使得福全和玄烨从小便玩在一起，福全也十分有当哥哥的样子，对于弟弟也是十分友爱，因此兄弟两个的感情十分要好。顺治皇帝曾经召见过福全，问他将来的志向，福全跟父亲顺治皇帝答道将来自己要做个贤王，顺治皇帝十分惊讶，惊讶之余也对这个二儿子另眼相看。
顺治皇帝自亲政后，一心致力于改革，力图使国力昌盛，却一直未能如愿，朝内朝外矛盾重重，至使顺治皇帝精神疲惫不堪，加上后来最宠爱的董鄂妃去世，对顺治皇帝造成了极大的打击，导致顺治皇帝身体每况愈下。
公元1661年，顺治皇帝染上天花，没过多久，年仅24岁的顺治皇帝便去世了。临终之前命人发布遗诏立第三子玄烨为太子。
中国古代，一直有‘有嫡立嫡，无嫡立长’的传统。顺治皇帝嫡子夭折，年纪最大的福全便应该是第一继承人才对。可为什么顺治去世之前，却违背了传统。同样都是庶子，为什么选择了年纪更小的玄烨呢？
这里面，其实有两个原因。
第一，顺治皇帝是得天花去世的。天花这个疾病有传染性，新皇帝需要是得过天花存活下来的皇子。得过天花存活下来的皇子，几乎不会再染上天花。因此便立了得过天花而存活下来的皇三子玄烨。如果按照立长传统的话，那万一福全登基之后，忽然又得了天花，一命呜呼，这该如何是好呢？
第二，则是因为孝庄太后力荐皇三子玄。皇三子玄烨自小在孝庄太后身边，也得到孝庄太后的亲自教导，加上皇三子玄烨自幼聪慧，人品也还不错，加以辅佐以后还是能成为好皇帝的。于是在孝皇太后的推介下，皇三子玄烨继承皇位，史称康熙皇帝。
因为这两个原因，福全虽然年纪更大，却与皇位擦肩而过了。
不过，虽然没有当上皇帝，但是福全长大以后，确实履行了小时候的诺言，成了一个贤王。而且，在清朝征讨噶尔丹期间，发挥了十分重要的作用，等于是帮清朝间接战胜了噶尔丹。
康熙皇帝亲政后，将哥哥福全封为裕亲王，参与议政，福全正式开始参与朝政。
公元1683年到1690年期间，由于准噶尔部的首领噶尔丹，仗着此时的势力较为强盛，便大肆扩张领土。先是占领了周围其他各部，后来又进攻了喀尔喀部以及周围很多地区，康熙皇帝知道后，为了清朝的安全，决定要给噶尔丹一点颜色看看。
于是在公元1690年，康熙皇帝命哥哥裕亲王福全，以及弟弟常宁，各自率领人马，兵分两路，征讨噶尔部首领噶尔丹。康熙皇帝更是亲自将出征的大军送去城门，康熙皇帝在书信中嘱咐哥哥裕亲王福全，先笼络住噶尔丹，使他放松警惕，等各路大军一到。再全歼噶尔丹。
裕亲王福全执行了康熙皇帝书信中的嘱咐，命济隆等人，给噶尔丹送去牛羊，还有裕亲王福全的亲笔书信，先稳住了噶尔。裕亲王福全见协助的大军已经到达，便兵分三路，进行了出击，双方军队在乌兰布通进行交战。
开始时清军损失惨重，还在后来及时的改变了战术，最终清军获得了胜利，失败后的噶尔丹逃往别处，虽然失败了，但是依然没有死心，找机会报复清朝，先是煽动各部反抗清朝，后来又骚扰其他地区。
于是在公元1694年，康熙皇帝决定亲征噶尔丹，哥哥裕亲王福全随行出征，一举击败了噶尔丹，第二年康熙皇帝再次亲征消灭了噶尔丹的残部，裕亲王福全同样随行出征，噶尔丹在走投无路之下自杀，终年五十四岁。
公元1703年，裕亲王福全因操劳国事，积劳成疾，导致病重在床。康熙皇帝更是亲自前往哥哥裕亲王福全府中探望，让他安心养病。康熙皇帝在出巡塞外时，还特别交代在京中留守的皇子们，经常去探望裕亲王福全，在哥哥裕亲王病重时，康熙皇帝命跟随自己来到塞外的大部分皇子，返回京中去探视。
公元1703年六月二十四日，裕亲王福全病逝，终年五十岁。
得知哥哥裕亲王福全病逝的消息后后，康熙皇帝立即从塞外出发，快速返回京中，亲自祭奠哥哥裕亲王福全。在哥哥裕亲王福全出殡之时，更是前往哥哥裕亲王福全的府中，悲伤之情溢于言表，同时还命御史罗占在黄花山为哥哥福全修墓立碑。同时规，定在哥哥裕亲王福全去世周年的时候，除了必要的祭祀外，还增加了其他祭祀。