那姜维魏延接了孔明将令，分防要寨，姜维与魏延商议道：“将军！魏兵退屯平陆，必然飞报曹操，曹操足计多谋，知道我重兵现驻潼关，来此间者，不过偏师，若以一将守阌乡，而悉锐渡河以凌我，众寡不敌，进无所据，退阻黄河，必致全军覆没。”魏延道：“伯约所见，情势显然，一面你我冒死拒敌，一面飞报元帅，速派援兵。”姜维道：“求援亦是，但远水不救近火，以维愚见，魏兵败屯平陆，不如与将军合兵围攻，先破其隔岸之孤军，后据大河之险塞，彼既一时不能飞渡，我得后援，蔑不济矣。”魏延大喜，两人拔队起程，分为两路，直扑平陆。
魏兵惊魂未定，被魏延姜维两路夹攻，不消半日，便已打破城池，毛玠四将，败向垣曲去了。二人吩咐军士，凭河筑垒，以待曹兵。刚才把垒筑好，只见对岸曹兵，旌旗蔽日，金鼓震天，沿河寻找船只。姜维吩咐军士，将川兵旌旗竖起，安排强弓劲弩，截杀登岸曹兵，飞檄李严，进屯安邑。曹操方欲渡河，有平陆逃回败兵，禀报川兵已得平陆，沿河驻守。曹操在马上长叹：“川将知兵，吾事败矣！”传令诸军暂扎渑池，由渑池渡河，以驱安邑之敌。诸军遵令，由渑池北渡黄河，进驻垣曲，相机进取不提。
且说孔明接到魏延姜维告急文书，知道曹操北走，潼关决无战事，仍令黄忠带了冯习 张南，领一万五千人马，镇守潼关，无论如何，不许出战。自己带了王平马超，并偏裨将校二十余员，大兵三万，由潼关渡河，径向平陆。魏延姜维，前来迎接。孔明进帐坐定，二将顿首请罪。孔明扶起道：“二位将军，冒险进兵，都系忠爱之情，且已成功，何必再论！惟向时所遇，非魏之良，若钟邓 在此，文长非全军覆没不可矣！以后须当切戒，慎之慎之！”二将再拜受命。孔明叫姜维道：“防河之责，伯约专之，当令伯岐相助，文长随我去安邑可也。”姜维应允。
孔明飞调张嶷同姜维防河，自同魏延诸将，来至安邑。李严迎接入内，孔明道：“曹操不得志于西，欲移兵而北，我兵已入河曲，不如乘曹兵未至之先，火速进兵，戡定并州，据上党 ，以扼天下之脊，哪位将军带兵前去夺取上党 ？”马超应声愿往。孔明道：“毛玠诸将现屯垣曲，不虞我兵越过上党 ，将军领兵一万，轻骑长驱，由平阳长子，径袭上党 ，塞住壶关，昼夜兼行，务使在曹彰未到上党 之先，得了上党 ，火速勿延！”马超领命兼程去了。孔明再令李严领所部五千人，进屯长子，接应马超。李严去了。再令张翼领所部兵五千，驻扎冀城，与姜维张嶷，联络声势。张翼领兵去了。
孔明自驻平阳，传檄长安，调马忠领兵三千，来平阳听令。六七日间，马忠到了，见过孔明，孔明令马忠由绛县去袭垣曲。张翼引兵接应。又令姜维由茅津渡夹攻，两路进兵。垣曲本非用兵之地，毛玠四将，抵敌不住，败退阳城。
那时曹操大兵，已到晋城，闻知诸葛亮自至平阳督师，火速催曹彰先入上党 。曹彰领了三万人马，刚到壶关，关上遍竖川兵旗帜，上党 已为马超捷足先得。马超得了上党 ，任凭曹彰如何攻打，只尽心守御，绝不出战，把一个曹彰急得黄须倒竖，暴跳如雷。后面李严催督粮草，源源接济。
孔明听见马超得了上党 ，喜之不胜，调张嶷张翼驻扎芮城垣曲一带，专防河曲；姜维领部兵八千，进据高平，与上党 犄角；廖立引兵五千，驻扎曲沃，回环策应；马忠领部兵三千，出屯广武。吩咐诸将已毕，将魏延王平二将，唤进帐来，二将参谒礼毕坐下。孔明道：“文长！孟起已据上党 ，曹兵首尾中断，文长子均，各引精兵八千，由介休直取榆次，荡定并州；得了榆次，进取定襄；定襄守将田畴，汉室旧臣，可令其守备，然后东塞并陉。子均沿太行山南下，径据黎阳；黎阳守将刘延，与云长君侯有相知之雅，我兵一至，彼必迎降；乘势锐进，抚定各县，并州非复曹氏有矣！二位将军成盖世之名，即在此举。”二将闻声应诺，分拨军队，马上起程。
并州旧系袁氏所有，门生故吏尚多，亦有汉室遗臣，愤曹操代汉，欲图恢复。曹家将吏，虽有一二腹心之臣，因马超据了上党 ，消息中梗。魏延王平如入无人之境，不上一月，魏延到了定襄，定襄守将田畴，开城迎接。魏延取出孔明手书，承大将军令旨，即请田畴领定襄太守，尽复汉家旧制。遣副将高翔，分兵三千，塞住并陉口，魏延自领重兵，驻扎榆次，王平到了黎阳，刘延亦系汉室宗亲，亲自出城，迎接王平，以次抚定各州县。王平留兵三千助刘延守黎阳，自领五千人来助马超。
孔明檄令田畴领雁门太守，驻扎榆次，马邑定襄各戍，尽归节制。令魏延分兵三千，驻扎离石，以三千人驻扎介休，征发各地兵士万人，突骑八千人，回到平阳，见了孔明。孔明甚喜，极力夸奖魏延，飞章报捷，叫魏延暂驻平阳，接应诸将。孔明带了许多金帛粮食，自去上党 犒赏将士。马超王平迎接入关，孔明慰劳已毕，真个万众欢腾，六军感戴。又向各处巡视要隘，都十分坚固。孔明叫王平领全军万人，坚守上党 ，自同马超率突骑八千人还平阳，仍回潼关，预备出关决战。正是：
河西抚定，足摇幽冀之心；塞北归仁，已颤孙曹之胆！欲知后事如何，且听下回分解。
异史氏曰：于是孔明将向中原矣。马氏恩抚西凉，归收故卒，自以马超尤得士心，而不可遣者，则许其复仇也。前韩遂兵来，所以填泾萧冯翊之防，以重马超后路，使仇得复。今马岱人去，所以征武金张掖之卒，以重马超前驱，使功易成。本书开宗明义，即欲为英雄孟起吐气，珍重言之，故此等处皆是将写马超之笔，不是以写诸葛之笔；所谓驰骋中原，川兵不合云云，是知尽属设词耳。
后防既备，更欲就后防而出奇，此真兵法之变幻，至不可捉模者也。读此一回，能无令老于军事者，一齐拜倒。敌之不可我乘者，我且得从而乘之，于是得攻不备出不意之至意。作者欲写兵法之变，且就写地理之精；不顺写魏延之负勇渡河，乃逆入姜维助守；先写孔明之深虑疏防，恐操偷渡，则又笔法之善变者。观于姜维既至，魏延始有乘其未定进击之词，则前之未渡何也？惟仍假延好胜逞能，以掩读者耳目于不觉，乃明姜维之往，正为作者特遣，以接魏延之防，而后知此次出奇，实非延在心痒难抓，不幸之庞淯，却身殉作者有意炫人之笔底者耳。如此奇兵，一鼓而登孟门，再鼓而下五县，不有非常之事，安克立非常之功。姜维方举武焚舟，继延而渡，李严又接踵奉命，接维而防，五将分屯，获据险要，则作者之笔，亦不再为深入矣。此皆西扰并州，东据渑池之伏笔，为任城退保冀州之地，又不可不知者也。否刻曹军潜师，尽锐而北，奈何又为姜维先破隔岸孤军，使操不得复渡耶？然则川将知兵，亦无非夫子自道而已。
