三国的蜀汉一直给人缺少大将的印象，大家都认为是靠诸葛亮和姜维在苦苦支撑。其实不然，蜀国内部还是有很多出色的名将的。今天介绍的就是三位为蜀国镇守边疆的名将，他们三人分别驻守汉中，抵御魏国、驻守江州，抵御吴国、驻守南中，抵御南蛮。这三人被百姓尊称为“平安三侯”。我们来看看是哪三人。
王平
一、安汉侯王平（？—248年），字子均，巴西宕渠（今四川省渠县）人。三国时期蜀汉名将。镇守汉中。
王平出身巴西的少数民族賨人。建安二十年（公元215年），巴西賨（cóng）民依附曹操，王平跟随被迁往洛阳，被任命为一名代理校尉。建安二十四年（公元219年），刘备手下黄忠于定军山斩杀曹军大将夏侯渊，王平随曹操率领大军来攻汉中，却被刘备击败，王平投降刘备，被刘备任命为牙门将、裨将军。
建兴六年（公元228年），王平随诸葛亮北伐，诸葛亮派遣马谡守街亭，王平为马谡军先锋，马谡要上山诸军，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。只有王平率领千余人士兵鸣鼓，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。之后诸葛亮将马谡斩杀，王平因为表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。
建兴九年（公元231年），诸葛亮北伐，围困祁山，派王平驻守南围。司马懿率领大军攻诸葛亮，遣张郃进攻王平，王平坚守不动，张郃不能胜。建兴十二年（公元234年），诸葛亮再次出兵伐魏。八月，诸葛亮病死五丈原，大军退还。魏延因与长史杨仪不合，于军中作乱。王平率兵进攻魏延，魏延引兵来战，魏延大败，后被马岱所斩。
建兴十二年（公元234年），王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。建兴十五年（公元237年），王平进封安汉侯，代替吴懿督汉中。延熙元年（公元238年），大将军蒋琬召回王平，王平为任前护军。延熙六年（公元243年），蒋琬病重。任王平为前监军、镇北大将军，再次统领汉中。
延熙七年（公元244年），魏帝命曹爽率领步骑十余万进攻汉中，前锋已在骆谷，当时汉中守兵不满三万，诸将大惊，王平安排和护军刘敏拒收兴势，成功抵挡住魏军，之后涪城诸军以及大将军费祎自成都相继而至，魏军被击退，如同王平当初料想的一样。延熙十一年（公元248年），王平去世，其子王训继承了爵位。
邓芝
二、阳武亭侯邓芝（178年－251年），字伯苗。义阳郡新野县（今河南新野）人。东汉名将邓禹之后，三国时期蜀汉重臣。镇守江州
邓芝是东汉名将邓禹之后，在东汉末年入蜀定居，但无人起用他。之后，邓芝得知巴西太守庞羲好结交士人，便前往依附他。建安十九年（214年），刘备入主益州，邓芝任郫城府邸阁督。一日，刘备经过郫城，和邓芝交谈后，感到十分惊奇，擢升他为郫令，后升迁为广汉太守。任内清廉、严谨，颇有治绩，于是入朝为尚书。
章武三年（223年），刘备于永安病逝。丞相诸葛亮忧虑孙权知道这消息后态度会有所改变，于是派邓芝出使吴国。邓芝见到孙权后游说道：“大王现在若想委身向魏，魏必定要大王您入朝朝拜，最少也要求太子前往为质子，若不遵从命令，就有理由讨伐，我国必定见有利而顺流进发，如此，江南之地便不再是大王所有了。”孙权沉思甚久才说：“你所言甚是啊！”便与魏断绝关系，与蜀汉连和，派大臣张温前往访问。
建兴六年（228年），诸葛亮准备北伐，进驻汉中，任邓芝为中监军、扬武将军，与大将赵云佯攻郿城，作为疑兵吸引曹真率领的魏国主力，与之相持。后因马谡在街亭之战中被张郃击败，箕谷疑兵也因此暴露，遭到曹真主力的攻击，幸亏赵云亲自断后，敛众固守，才不致大伤，安然撤退。
建兴十二年（234年），诸葛亮病逝，邓芝升任前军师、前将军，领兖州刺史，封阳武亭侯，不久再督领江州。孙权多次与邓芝互致问候，馈赠丰厚。延熙六年（243年），就地迁任车骑将军，后被授予假节。延熙十二年（249年），涪陵国人杀死都尉反叛，邓芝率军前往征讨，将首领斩首，使百姓安居。
延熙十四年（251年），邓芝逝世。 邓芝为将二十多年，赏罚明断，体恤士卒。身上的衣食从官府资取，不治私有财产，妻子甚至有饥寒的日子，死时家中也没有多余财物。
马忠
三、彭乡侯马忠（？－249年），字德信。巴西阆中（今四川阆中）人。三国时期蜀汉将领。镇守南中。
马忠最初在巴西郡当郡吏，建安末年被推举为孝廉，受任巴西郡下汉昌县县长。章武二年（222年），刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达。当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道：“我虽然失去了黄权，但又得到了马忠，这是世上不缺乏贤才啊！”
章武三年（223年）四月，刘备逝世。五月，太子刘禅继位，改元建兴。同年，丞相诸葛亮开府治事，任命马忠为门下督。 建兴三年（225年）三月，诸葛亮出兵南中，授任马忠为牂牁郡太守。当时牂牁郡郡丞朱褒在郡内作乱，马忠别领一军进攻牂牁郡，打败叛军，击杀朱褒。讨平叛乱后，马忠在郡中安抚救济百姓，并且注重体恤治理，因此很有威名和恩惠。
建兴八年（230年），丞相诸葛亮驻屯汉中，蜀汉朝廷征召马忠为丞相参军，辅助长史蒋琬处理留守相府的事务，又兼任益州治中从事。建兴九年（231年）春二月，诸葛亮出兵祁山，北伐曹魏。当时阴雨绵延不断，粮食的运输接续不上，中都护李严于是派马忠来到诸葛亮军中说明情况，让诸葛亮退军。马忠留在军中，帮助诸葛亮管理军中的事务。