少年称健
各墓祠马超雕像集汉熹平五年(176年)，马超出生于扶风茂陵一个落魄靠砍柴卖柴为生家庭里。祖父马平曾经任天水兰干尉，后来丢失了官职，因为家里贫困娶了羌女为妻，生下了马超的父亲马腾。马腾在追随凉州刺史耿鄙征讨王国等人前，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活家小。
汉兴平元年(194年)，马腾因个人私事而有求于当时控制献帝的李傕，没有得到应允，于是愤怒率兵准备攻打李傕。汉献帝派使者去劝解，但双方都没有理会，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，然而却与马腾互相联合起来，一起进攻李傕。双方于长平观长开交战，马、韩兵败退回凉州。 马超已年满十八，已然符合领军作战的年龄标准。是否参与该战斗有待考证(小说《三国演义》就刻画了这段马超英勇善战初次登场的形象。)
汉兴平二年(195年)，马腾上表称军队补给不足，请求在池阳屯兵食谷，得到朝廷允许后，马腾率军改屯长平岸头 。三辅动乱，马超领兵攻破苏氏坞，掠夺苏氏坞的马匹等充军资。 (益州耆旧传记载：马腾、韩遂都曾与刘焉有结连，后来马超和刘璋也相互来往，马超有联蜀的意思，但益州郡守王商告诉刘璋：“马超勇猛但是不仁义，有利益就不会考虑义气，不可以结为唇齿。老子曾经说过：“自己的宝物，不可以展现给别人。”如今益州这个地方，人才丰富百姓幸福，宝物一拿出来，是狡猾的人都想得到，所以马超等人才会垂涎。如果招引过来亲近，就像养只老虎一样，给自己引来祸患”刘璋听取了建议，拒绝马超的联结请求。 )
汉建安元年(196年)，马腾和韩遂因为部下一些小摩擦导致原本称兄道弟的两人互相征伐。此役中，刚满20岁的马超随父亲领兵与韩遂交战。此时的马超已经在号为“天下强勇”的凉州军中，被称作“健勇”。韩遂军营中的同样有被称为”健勇“的阎行，阎行在战场交战时，遇到马超，试图用矛刺马超，矛却被马超折断了，接着阎行用断矛击打马超脖子，几乎杀死马超。(此事载于民间私撰《魏略》)
建安二年-建安三年(197年-198年)，马腾和韩遂成为仇敌后，马腾率先攻击韩遂，韩遂败走。后韩遂又召集部下进攻马腾，杀死了马腾的妻儿(马腾结发妻子和嫡长子-待考)，两人争战不休，谁也不能吞并谁。
建安四年(199年)，荀彧曾经告诉曹操：“关中势力分散，只有马超(一说马腾)跟韩遂的实力最强”。让曹操劝服马超、韩遂。曹操于是上表任命钟繇为侍中、代理司隶校尉，持节督关中诸军，将后方事务委托给他，特别授予他不受制度拘束的权力。钟繇到达长安后，在凉州牧韦端协助下，致信马腾、韩遂等人，为他们陈述利弊祸福，马腾、韩遂都送自己的世子到朝廷为人质(马腾的嫡次子，马超不知名的兄弟)。
征战雍并
建安五年-建安六年(200年-201年)，曹操与袁绍展开官渡之战。为安抚马腾、韩遂，暂时缓和后顾之忧，朝廷召拜腾为征南将军、韩遂为征西将军，允许他们开府辟召掾属， 可此时的马超却未有一官半职。
建安七年(202年)，乘曹操进兵河北，关中空虚之际，袁尚派郭援与高干协同南匈奴单于大军略取河东，此时关中由司隶校尉钟繇镇守，势单力薄，于是钟繇写信给马腾、韩遂，述说其中的厉害关系，又派张既、傅干等人去劝说。马腾于是派马超率领万余人入关中助战，朝廷任命马超为司隶校尉督军从事，讨伐郭援、高干等。郭援亲率大军渡过汾河时，马超率领自己的军队在郭援渡河过一半的时候截杀。作战过程中，马超的脚部中箭受伤，但马超没有退缩，用布裹住受伤的脚，继续领军作战，大破袁军，马超部将庞德亲手将郭援斩
马超各类游戏画像杀，随后高干和匈奴单于投降。这次的英勇作战，使得马超被后世称为“虎臣罴士” 曹操担任丞相时，曾想召封马超为徐州刺史，但马超拒绝不去赴任。于是曹操改封马超为谏议大夫。
建安八年-建安九年间(203年-204年)，马超随父亲马腾屯聚三辅，防备北边的胡族贼寇，东边的逆乱张白骑，善待士人推举贤才，怜悯救援百姓们的身家性命，三辅的人民都非常爱戴马腾军。
建安十年-建安十二年间(205年-207年)，高干又召集旧部再次造反于并州，曹操派张既征集马腾、韩遂、马超等西方诸将，大破高干、张晟军，斩杀了反叛的卫固等人。 朝廷召拜马腾为前将军、槐里侯、假节，马超也随父亲屯兵于槐里。
建安十三年(208年)，马腾一来与韩遂不和，二来觉得自己年老，在张既的劝说下入朝为官，被朝廷任命为九卿之一的卫尉。马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉，唯独马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里。
建安十四年(209年)，曹操与孙刘联军展开赤壁之战，鉴于马超和韩遂之间的博弈，虽然对曹操有威胁，却没有做出进攻曹操的行动。
建安十五年(210年)，周瑜跟孙权提出攻占两川联合马超围攻曹操，但计策未实施就病逝了，而周瑜的计划中并没有联合韩遂，足以说明马超当时在北方的威望和实力。
合战潼关
建安十六年(211年)三月，曹操派遣钟繇、夏侯渊率领军队出河东，试图经过马超等凉州军阀的领地进攻汉中张鲁，以马超、韩遂为首的关西军阀都怀疑曹操要攻打吞并凉州。马超料到这是曹操的假道灭虢之计，利用自己在关中西北的政治威望，联合凉州诸将起兵反抗曹操。率领十万人马(包括侯选、程银、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩、杨秋等凉州军阀势力)推举韩遂为都督，屯聚于渭河、潼关，建列营寨。 曹操派遣曹仁率领夏侯渊、钟繇等前往拒守，因为忌惮精悍的关西兵，曹操下令让诸将坚壁固守，不要擅自进攻，等待曹操大军的支援。