商鞅原来叫公孙鞅，是卫国人，且是贵族后裔，当时各国人才流动很频繁，没有太多的“爱国主义”，在这个国家干些年，觉得不能一展抱负，就可以换个国家——所谓君择臣、臣亦择君。
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商鞅虽出身卫国贵族，但卫国是小国，没有太大出息，于是到魏国做宰相公叔痤的家臣，只是公叔痤死后，公孙鞅没有得到重用，于是就弃魏到秦了。的来说，进入战国中期以后，魏国失去前期的锐意进取精神(战国早期的魏国是实力最强的霸主)，对待人才上有些漫不经心，取士多为贵族垄断，普通士人得不到施展抱负的机会，不如后起的秦用人不拘一格。
公孙衍在战国时期与张仪齐名，是合纵事业的创始人，但史书关于他生平事迹的记载并不详细，流传下来的事迹也不多。
从史籍记载来看，公孙衍在韩国担任宰相，率军与秦国作战失败后，再次回到了魏国。但魏国朝廷勾心斗角，公孙衍没有能重新登上历史舞台。
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据《韩非子》记载，他与大臣张寿有积怨，田需对他也怀恨在心，于是田需派人杀掉张寿嫁祸于他。魏王误以为是他杀的，就把他杀掉了。然而，作为一代风云人物，公孙衍的历史功绩是永不磨灭的。在战国中后期，正是因为他，东方各国对强秦才有了几次有较大影响的进攻，历史才变得更加波澜壮观。
公孙鞅和公孙衍比较谁更厉害
公孙鞅和公孙衍都曾经在魏国做过谋士，但是当时的魏王比较昏庸，公孙鞅觉得自己无法得到他的器重，于是便从魏国去往了秦国，不久之后便得到了秦王的重用，公孙鞅在国内展开了多方面的改革，制定了很多法规，他也因此成为在各国举世闻名的人，而秦国在他的影响之下也变得繁荣昌盛起来，一时间其他国家根本不能和秦国抗衡。而公孙衍在魏国也没有得到重用，他因此而前往了韩国，但是不久之后却又从韩国回到了魏国，如此反复几次之后，当公孙鞅已经无人不知的时候，他却依旧默默无闻。
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到了后来新一代秦王杀死了公孙鞅，而公孙衍这时候也来到了秦国，这时候秦王便开始任用他，可是虽然公孙鞅死了，但是秦王却依旧看重他之前所制定的法规，于是在秦国中这些法规并没有被取代，而是依旧沿用了下来，而公孙衍见自己只能屈居公孙鞅之下，便再次去往魏国和韩国，也曾经多次向秦国进攻，但是最后都失败了。公孙鞅和公孙衍都是那个时代伟大的政治家和谋略家，但是如果按照名气来说，公孙衍的名气显然比不上公孙鞅。