成亲王，清朝世袭亲王。乾隆五十四年（1789年），乾隆帝第十一子永瑆封亲王，封号成，死后谥号哲，未得世袭罔替，每次袭封需递降一级，一共传了七代七位。
他是嘉庆皇帝的哥哥，他在嘉庆年间担任军机处行走。他最开始学赵子昂的书法，后来也学习欧阳询书法的特点，并广泛地临摹晋、唐、宋、明各家书法，因而形成了端正清丽、劲俏流畅的风格。
他的书法风格更多地承袭了赵子昂书法的特征，显得十分圆润、端美，具有朝廷馆阁体的特点，但同时又具有欧阳询书法转折方劲的特征，这一点有别于广阁体一味追求端正俊美。成亲王以楷书、行书著称于世，是清代著名的书法家，他与翁方纲、刘墉、铁保并称乾隆四家。
书法用笔俊逸，结体疏朗，风格典雅。
家藏书画极富，刻有《诒晋斋法帖》。著有《话晋斋诗文集》、《随笔》、《全龙集》等。传世书迹甚多。永瑆自幼酷爱书法艺术。几十年的刻苦临池，加上他得天独厚的条件，得窥内府所藏，而自藏又甚富，书名重一时。
此些作品，能看出他的临帖的艺术和他自身的书法造诣。既能体察它的流便妍美之体，若断不连之状，如斜而反直之势，潇洒隽越之韵，又有自得之意和自得之趣。小楷行笔温润，横画纤细，竖画较粗，显得端庄而巧寓变幻。结字以正为主，又有一些字略为倾仄，布白又能与王羲之的尺牍统一起来，使他的法书显得遒劲婉丽，很有风姿。
成亲王传世书迹甚多，从传世书法中能看出他的临帖的艺术和他自身的书法造诣。小楷行笔甜润，横画纤细，竖画较粗，显得端庄而巧寓变幻。结字以正为主，又有一些字略为倾仄，布白又能与王羲之的尺牍统一起来，使他的法书显得遒劲婉丽，很有风姿。
行楷字，也称“汉字行楷手写体字形”，是偏重于楷书书写笔法，比楷书行笔自由，又比行草规正的行书字体。或曰：是汉字在楷书基础上简约书写笔画、增强书写映带、表现书写意趣以适当加快书写速度的，少量改变书写笔顺，且具较强易识、易学特征的实用性手写体字体。
行书是各种字体中最为流行的，之所以流行而长盛不衰，因其所具有的实用性和一定的随意性。它又可分为行楷、行草两类。习惯上把介于楷书与行书之间的字体称为行楷。它由于具有随意性，因而就具有较多的灵活性和学习难度，笔形上可以说是楷书基础上的简化、连带、速写，字形上打破过于平稳而产生静中求动的视觉态势。
而行楷书的字形是在楷书的点画基础上，略加变动而适于连笔书写的一种实用性很强的书体，是楷书的直接快写体。简而言之，就是使字的书写更加灵活，加快书写速度，节省书写时间。行楷将楷书的体式、点画变得圆转连带、变化多样。因为在书写时，楷书的成分多，只是略有行书的笔意，因此叫行楷。
行楷的笔顺不是一成不变的。行楷的书写，根据实际需要，个别地方由于书写到具体部位时，笔画的连结、萦带、减省等使字形变化，相应的笔顺也随之改变了。
评者谓此书堪为成亲王的楷书代表作，尤能得欧阳询法，“笔力遒劲瘦硬，出规入矩，洒落超然，笔墨蕴籍”，“笔致流丽，书体典雅，古韵浓郁，又有新意，功力深刻。