高祖十二年（公元前195年），刘邦在平定英布的时候受了箭伤，回到长安的时候病情加重了。刘邦弥留之际，吕后就问他死后的人事安排：“萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后又问曹参之后呢？
刘邦说：“王陵可以接任，王陵智谋不足，陈平可以辅佐，陈平虽然有智谋，但是不能决断大事。周勃虽然不善于言谈，人比较老实，刘家的江山要靠周勃，周勃被提拔为太尉。”吕后非得刨根问底又问：以后怎么办？刘邦说：“以后的事你也不会知道了。”
汉高祖十二年四月二十五日（公园前195年6月1日）刘邦病逝于长乐宫，刘邦去世以后，嫡长子刘盈继位。刘盈在吕后的辅佐下，任用萧何、曹参为丞相，实行萧规曹随、与民生息的政策，当时政治清明、国泰民安。
然而刘盈只在位7年便去世了，刘盈去世以后，吕后便立刘盈的庶长子刘恭为皇帝，刘恭当上皇帝以后，知道自己并非张嫣的亲生儿子，自己的生母是被吕后迫害的，扬言长大后要复仇，吕后害怕刘恭会作乱，把他囚禁永巷，最后被暗中杀害。
刘恭去世以后，刘弘继任了皇位，太皇太后吕雉临朝听政，高后八年八月（前180年9月），吕太皇太后逝世。周勃联合陈平，便开始铲除吕氏家族。朝臣说少帝刘弘并非汉惠帝的亲生子，就拥立代王刘恒作为新皇帝。
对于少帝刘弘的死，主要是权力斗争的结果，当初是吕后扶持刘弘，吕后掌权以后，对于老臣周勃、陈平可谓是很多不公平的地方，然而吕后一死，刘弘便没有了靠山，周勃、陈平为了恢复刘氏皇室的权力，干脆把汉惠帝的六个儿子，刘邦的六个嫡孙，都给杀害了，这也恰好刘邦死后15年。
如果刘邦当年把那些开国功臣杀掉，也不会发生这样的事情了。公元前202年到公元前195年，刘邦感谢当初落魄时帮助过他的人，对于145位功臣，都进行了封赏。其中就有周勃，周勃被封为绛侯。
一直以来很多人认为“刘邦杀功臣”，其实这有点冤枉刘邦了。咱们看看刘邦杀的那些功臣，先说韩信吧，韩信确实为西汉王朝奠定了坚实的基础，刚开始刘邦并没有想杀韩信，只是收了韩信的兵权，吕后杀得韩信，刘邦只能默认。
当时陈豨造反，刘邦带兵去平叛，在途中向彭越征兵，彭越却称病没去见刘邦，刘邦就责怪彭越，彭越想去刘邦哪里请罪，但是彭越手下劝彭越造反，彭越没有听从造反，说自己生病。彭越被人告发意图谋反，刘邦就把他关押在洛阳。
在看刘邦的发小卢绾，虽然造反但是他很快醒悟，紧接着投降刘邦，但是归途中得知刘邦驾崩，没有办法投降了匈奴。刘邦杀的功臣，都是该杀的。刘邦没杀的功臣，在刘邦去世15年后，联合起来欺压刘邦的子孙，只能怪刘邦杀的功臣太少了。