20世纪上半叶，为了民族的独立和自由，为了建立一个全新的中国，无数战士在前方战场上奋勇拼杀，抛头颅洒热血，而那些运筹帷幄的高级领导人和将帅们也经常遇到意外。
1937年4月，张云逸被中共中央派往香港，开展华南抗日民族统一战线工作。这时，周副主席也准备去南京与国民党谈判，张云逸便和他同车从延安出发前往西安。
这次本来有三辆大卡车前往西安，原计划24日一齐走。后因周公有要事耽搁了，另两辆卡车便先走了。周公他们乘坐的这辆车25日才走。和周公同行的，除了张云逸，还有参谋孔石泉、周公的副官陈有才和警卫班等20多人。
张云逸虽然也是被护送的首长之一，但他自觉地把保卫周公看作是自己此行的最大责任。出发前，他详细地研究了行进路线，分析了公路两旁的地形地貌，并向大家介绍了西安的社会情况。他还交代了在路上和到西安后的注意事项，勉励大家保持我军的光荣传统，认真负责地做好安全保卫工作。
早饭后，卡车就上路了。当卡车行驶到距延安50多里的劳山，经过一个拐弯处时，意外出现了。山上枪声突然响成一片，密集的子弹朝卡车倾泻而来！显然，中敌人的埋伏了。
崎岖的山路上，卡车难以冲出敌人包围圈，子弹随时可能随时射伤周公。周公便快速跳下汽车，立即指挥大家利用地形，就地抗击敌人。由于只有一辆卡车，武器都是短枪和手榴弹，而200多由国民党特务指挥的土匪，武器多是长枪和机关枪，他们居高临下向这支小分队疯狂射击，企图将他们全部消灭。
面对敌众我寡的情况，张云逸要求孔石泉寻找隐藏地保护周公，自己带领战士们坚决勇敢地抗击敌人，不让敌人那么快就冲过来。战斗不久，警卫员刘九洲负了重伤，司机的腿也被打断了。周公的随从副官陈有才也负了重伤，他在生命垂危之时，仍强忍着剧烈的疼痛，继续指挥大家坚持战斗，掩护周副主席突围。
情况万分危急，周公当机立断，要张云逸带人撤退，张云逸说：“你们先走，我是老兵了，战死无憾！”周副主席火了：“你有更重要的工作，现在还不到拼命的时候，我们都在这儿，目标反而更大。”
张云逸不再坚持，带领孔石泉和一个新闻记者紧随周公迅速插向右侧一个开阔地，到达对面山上的丛林中，冲出了敌人的包围。
后来得知，陈有才因穿的服装和周公一样，经常跟随周公出入国民党军政要员的官邸，身上带有周公的名片，敌人来到被打瘫了的卡车附近，将重伤后牺牲的陈有才误以为是周公，加上害怕红军增援部队赶来，就没有再向周公等人追击，仓皇撤退了。
周公、张云逸等人冲出包围圈，转上了回延安的公路。这时，驻在延安三十里铺的红军骑兵听到枪声，飞速赶来救援，周公和张云逸他们终于转危为安。
周公终生不忘为保卫他而牺牲的战士，1973年6月，周公亲自去陈友才的坟上祭奠，并说：“我一生中曾遇到过多次危险，但最危险的是这一次。