公元前一〇四八年，经过几代人的精心准备，周武王率领八百诸侯讨伐商纣，在孟津会盟，昭告天下，然后在牧野之战中一举击溃纣王的军队，消灭了立国六百年的殷商。
天下初定以后，武王犒赏联军，把王室成员、功臣、殷商贵族等各方势力，分封为诸侯。天子赐给诸侯一块地盘，交给他们去管理。
诸侯在自己的土地上拥有一切军政大权，称为国君；同时他们要尊奉周天子，定期纳贡、朝觐，镇守边疆，当周王室遇到战乱的时候，诸侯需要发兵勤王。
在诸侯国内部，国君也会把城池、采邑分封给手下的卿大夫，卿大夫再把土地赐给士，层层分封下去。
于是，周天子坐镇王畿，为天下共主；诸侯国四方拱卫，并相互牵制，编织成一道细密的权利网，共同守卫着辽阔的华夏大地。
据说，武王、周公、成王三代统治者共分封了七十一个诸侯国。其中大部分是姬姓的王室成员，也包括了很多的功臣。
在后来的历史上，重要的诸侯国有以下几个：
鲁国：姬姓，周公旦之后。
晋国：姬姓，武王的小儿子唐叔虞之后。
秦国：嬴姓，颛顼后裔。
齐国：姜姓，姜太公吕尚之后。
楚国：芈（mǐ）姓，颛顼后裔。
郑国：姬姓，周厉王的小儿子郑伯友之后。
卫国：姬姓，武王之弟康叔之后。
宋国：子姓，商纣王的兄长微子启的后裔。
陈国：妫（guī）姓，帝舜的后裔。
蔡国：姬姓，武王之弟叔度之后。
虢（guó）国：姬姓，文王之弟的后裔。
吴国：姬姓，周太王长子太伯之后。
越国：姒（sì）姓，大禹后裔。
申国：姜姓，周宣王的舅舅的封国。
分封制非常适合当时周朝的情况，在几十个诸侯国的拱卫下，周王室成功地弹压了国内外的各种反叛力量，在几百年的时间内，维持了国家的正常运转。
直到公元前七七一年，周幽王末期。
周幽王是一个“无道”的昏君，他跟之前的桀纣等昏君一样，沉溺于酒色，宠幸奸臣，失去了诸侯和老百姓的支持，国家在他的治理下逐渐走向混乱。
从现有的记载来看，他似乎也没干什么祸国殃民的事情，最大的可能他是一个没有才能的君王，不会协调各方势力。作为一个统治者来说，很重要的一件事就是在各种政治势力中间掌握平衡，维持国家机器的平稳运行。
幽王显然没有做到这一点——他得罪了不该得罪的人。
申国在周王室的南方，跟周王室是近亲，双方世代通婚，长期保持着友好关系。
周幽王的王后就是申国国君的女儿，史称“申后”。申后替幽王生下了一个儿子，名叫宜臼，被立为太子。但后来幽王宠信年轻貌美的褒姒，申后受到了冷落。
幽王想改立褒姒生的儿子伯服为太子，一场后宫夺嫡大战就这样展开了。
褒姒成了最后的赢家，公元前七七五年（周幽王八年），幽王下诏，废申后与宜臼，立褒姒为后，伯服为太子。
这是一记严重的昏招，废嫡立庶，取乱之道，尤其是当太子已经成年，并且拥有自己的支持者的时候。更严重的问题在于，幽王废掉太子的同时也废掉了王后，没有给他们留任何希望。
这说明幽王是个办事不考虑后果的人。真正懂权谋之术的人，整人都是一步步地来，先从你的支持者下手，等剥光了你的外围势力，再来给你致命一击。
幽王显然没有这样的政治智商，他一步到位，直接摊牌。
对于申后一党来说，幽王的这纸诏书，一下就断了他们所有的退路，这不啻于灭顶之灾。既然你先把事情做绝了，我何必再留情面？索性鱼死网破吧。
申后并不好欺负，她有申国娘家作为后台。申后母子二人想办法逃到申国，向娘家人说起自己的经历。
申国国君一下就跳起来了：“我女儿跟你十多年，没犯过一点错，怎么就这样被撵回来了？而且把太子也给废掉，接下来是要灭亡我们家族吗？”这个国丈被愤怒和恐惧冲昏了头脑，一心要报仇。
申国国小力弱，没有足够的底气挑战天子，怎么办？申侯想来想去，只好用出这个狠招，向犬戎借兵。
当时的华夏大地上，周王朝只控制着中原与周边的一些地带。王朝四周是各种未开化的民族，他们的社会很落后，但战斗力却相当强悍，在数百年的时间里，常常给周王朝带来巨大的威胁。
其中最可怕的就是犬戎，他们是西北地区最早的游牧民族之一，从黄帝时代开始就是华夏民族的劲敌。
犬戎的活动范围离周王朝的核心地带很近，彪悍的骑兵队伍，来去如风，如同荒野上的狼群，令周王朝防不胜防。
在前期，周王朝强大的时候，也曾多次主动征讨犬戎，取得过不少胜利；但现在，国力已经明显衰落的周王朝，对抗他们的时候就很吃力了。
而且周王朝还有一个很不利的因素：他们的首都在关中平原，是国家的最西端，而诸侯国大多在东部，西部只有几个弱小的诸侯国。