乾隆六十年，八十五岁的乾隆皇帝兑现了登基时的承诺，将皇位禅让给了皇十五子颙琰，次年改元嘉庆元年。四年之后，太上皇帝乾隆以八十九岁高龄寿终正寝。登基四年的嘉庆皇帝开始亲政。嘉庆皇帝亲政后，随即将自己这位残疾的八哥封为和硕仪亲王，整个嘉庆朝，永璇深受优待，最值得一提的是，永璇还曾协助嘉庆皇帝铲除惩办了和珅及其余党。一时之间，乾隆朝不受待见的永璇为嘉庆皇帝所倚重。然而永璇却在处理完和珅事件后请求辞去一切职务，仅以仪亲王之尊过着优哉游哉的生活。
嘉庆二十五年，道光皇帝继位，此时，乾隆皇帝所生的诸子均已去世，唯独七十多岁的永璇依然健在，道光皇帝十分尊重德高望重的八叔，因此登基后便赐八叔御前觐见免跪之礼。永璇就这样在道光皇帝的优待和礼敬中安然度过自己的晚年。道光十三年八月初七，永璇一如既往的在府中与儿孙一同进食，这天年迈的永璇很高兴，还喝了点酒，微醉后的永璇结束用餐后便回到屋中午睡，这一睡便再没醒过来，八十七岁的老亲王永璇最终以这样的方式安然离世。
永璇是乾隆皇帝最长寿的皇子，也是清王朝乃至明、清两朝中最长寿的皇子，永璇长寿的原因，既有遗传了其父乾隆皇帝长寿的基因，更重要的是，先天“不良于行”的永璇看得淡，想得开，心胸宽，气量大。一生保持良好的心态，始终过着自己想要的生活永璇看似行事荒诞，但却懂得分寸，不居功自傲，懂得进退，又敢爱敢恨，一生专情。虽然从出生之时便无缘皇位，而在我看永璇则是乾隆诸子中最大的赢家。
