中国古代一直以来大将军绝大部分时候都是军方最高职位（有时候会有些例外，比如曹魏大司马貌似就高过大将军，因为曹仁曹休曹真等人都是先大将军再迁大司马的），它的级别有时在三公之上，有时又在三公之下。汉末三国时期军中职位一般是别部司马—都尉—校尉—中郎将—裨将军—偏将军—杂号将军—四平将军—四安将军—四镇将军—四征将军—四方将军—卫将军—车骑将军—骠骑将军—大将军。东汉最后一个大将军是袁绍，自袁绍死后一直到曹丕代汉都没有再设大将军一职。
220年曹丕建立魏国拜夏侯惇为曹魏第一任大将军，公元222年孙权先称吴王后于229年正式称帝，拜诸葛瑾为吴国第一任大将军，可是奇怪的是公元221年刘备称帝延续汉祚，拜马超为骠骑将军，拜张飞为车骑将军，唯独没有大将军一职。既然骠骑将军和车骑将军都有了，刘备为何却偏偏没有设立大将军一职，其实这是有原因的，主要有三点，其中有一点和关羽有关。
第一，刘备是和孙权父亲孙坚，曹丕父亲曹操同一辈的人，天下是刘备自己打下来的，他是名副其实的马上天子。孙权和曹丕在这一点显然和他不能比。大将军设立的目的是什么？就是为了战时的需要可以统筹总揽全局。蜀汉有战事，基本上都是刘备自己亲自出征，大将军对于刚立国的蜀汉和刘备来说可有可无。孙权和曹丕显然不同，他们不可能一有战事就御驾亲征，所以需要设立大将军一职来应对战时的情况。
第二，关羽在的时候，除了刘备，关羽可谓是蜀汉军中第一人。刘备进位汉中王时，封了关羽张飞马超黄忠为前右左后四方将军（当时刘备是汉中王，按礼制他还没有资格封四方将军之上的将军职），以关羽前将军为尊。参照夏侯惇任大将军之前也是前将军，如果关羽没死，刘备称帝之后，关羽是当仁不让的大将军人选。可是在公元219年孙权偷袭荆州擒杀了关羽，在刘备的心目中，除了关羽，其他人都没有资格出任大将军一职，所以马超也只是骠骑将军，张飞也只是车骑将军。现在既然关羽已经不在了，那也就没必要再设立大将军了。
第三，实事求是的说，当时蜀汉自关羽死后够资格出任大将军的就两人，一人是马超，但是刘备本身对马超就怀有戒备之心，给了马超仅次于大将军的骠骑将军已经是到顶了，不可能会把军方职位最高的大将军给马超，即使是有名无实也不行；至于张飞，他岂不知大将军只有自己二哥关羽才够资格，即使刘备把大将军给张飞，张飞也绝对不会接受。至于诸葛亮，刘备时候诸葛亮更多的是负责内政和后勤，赵云黄忠魏延那就更不可能了。
所以，分析下来就很好理解为何孙权有大将军诸葛瑾，曹丕有大将军夏侯惇，偏偏延续汉室的刘备反而没有设立大将军一职了。同样的道理，刘备死后诸葛亮也只是出任丞相没有兼任大将军，至于诸葛亮死后蒋琬姜维先后出任过大将军那是另外的事情了。