彭城之战后，项羽一路从彭城追杀刘邦到了荥阳，途中数次将刘邦逼入绝境，只是最终没能成功将刘邦击杀罢了。至于刘邦最终成功逃过一劫，除了布置得当、应对及时之外，最重要的在于一场并不为人所熟知的战役——京索之战。正是由于这场战役，使得项羽最终功亏一篑，错过了击杀刘邦的最佳时机。
彭城之战刘邦惨败，刘邦在项羽追击下仓皇逃离
汉二年（前205年），刘邦在一统三秦之地，又大举东扩之后，趁着项羽主力被牵制在齐地的机会，亲率五十六万大军兵分三路大举攻楚，并迅速攻陷西楚都城彭城，彭城之战爆发。
楚军防线和刘邦进攻路线
面对刘邦的进攻，项羽本打算彻底平定齐地叛乱之后再率军回援，却没想到刘邦进兵速度如此之快，彭城迅速告破。无奈之下，项羽只得冒险将主力留在齐地，造成自己仍在齐地的假象，自己则亲率三万精骑，长途奔袭回援彭城。
刘邦攻陷彭城之后，也在积极应对项羽的回援，在彭城周围布置了极为严密的防线，他将战斗力最为强悍，且最为忠心的汉军嫡系部队布置在了彭城外围，其中吕泽（吕雉兄长）驻守下邑，以彭越为魏相进驻梁地，又令樊哙北攻邹鲁、瑕丘、薛，并驻守在今山东峄县、枣庄、邹县、曲阜、滋阳一带，并将最不靠谱、刚刚归附的各路诸侯三十万联军，留在了彭城附近的肖砀地区。
刘邦布置防线和项羽回援路线
刘邦并未料到项羽会率领少量部队回援，从而使得项羽迅速突破樊哙防线，利用骑兵快捷灵活的特点，绕过刘邦外围主力，迅速挺进至彭城以西的肖县，并于拂晓自西向东对肖砀地区的诸侯联军发动了进攻。
对于背后突然出现的项羽大军，诸侯联军毫无防备，这支仓促组建、战斗力不强、忠诚度很成问题的军队，仅仅半天时间，便在项羽的攻击下，迅速陷入溃败。
刘邦败退路线
刘邦见大势已去，只得率领为数不多的亲军撤离彭城，意图重整旗鼓、回头再战，然而项羽根本不给其机会，一路追击不止，又先后在谷水、泗水、睢水等地多次大败刘邦。无奈之下，刘邦只得一路向荥阳方向撤退。
刘邦凭借三条计策，成功从项羽的追击下逃走
彭城之战后，刘邦一路逃亡极为狼狈，不仅导致原本归降的各路诸侯纷纷反叛，而且父亲刘太公和妻子吕雉也被项羽虏获，刘邦甚至为了逃命多次将儿女赶下马车。那么，刘邦又是如何在项羽的追击下成功逃脱的呢？刘邦使用了三条计策。
刘邦三条计策成功阻止追击
计策之一：留偏师牵制楚军主力。《史记·高祖功臣诸侯者年表》有载“汉王败走，贺方将军击楚，追骑以故不得进，汉王顾谓贺：‘子留彭城，用执圭东击羽，急绝其近壁’”。由此可见，刘邦败退之际，曾留下祁侯缯贺于彭城一带与项羽主力不断纠缠，为自己的逃亡争取时间。
刘邦布置两道防线阻止追兵
计策之二：布置两道防线阻止追兵。彭城之战汉军虽然遭遇惨败，但伤亡惨重的其实只是诸侯联军，而布置在彭城外围的汉军主力其实并未遭遇太大损失，因此刘邦在撤退到下邑的吕泽军中后，立即在“丰县-下邑-砀县”一线布置了第一道防线，其中以王陵驻守丰县、以吕泽驻守下邑、砀县守将则不详。之后撤退到虞县，又令靳歙等人在雍丘一代设置了第二道防线，用来组织项羽的追兵，而自己则继续向西撤退。
英布被成功策反
计策之三：策反英布迫使项羽分兵。在下邑修整时，刘邦曾征求麾下群臣意见，这时张良提出了著名的“下邑之谋”，其中最为重要的一点就是策反英布，刘邦听后认为这的确是个妙计，于是派舌辩名臣隋何前往九江，此时项羽的使者同样在九江，隋何用计迫使英布降汉。项羽得知之后，只得分兵派龙且攻打英布。
项羽只得命龙且率兵攻打英布
我们知道，项羽从齐地回援时手中只有三万精骑，即使楚军的战斗力再强，面对刘邦这三条计策，也已经很难成功追杀刘邦。而刘邦正是凭借着三条计策，成功为自己赢得了近一个月的时间，使得汉军主力得以安然返回荥阳，就连已经六十多岁的郦食其也都毫发无损地撤回了荥阳。西汉开国功臣，一百四十多个列侯更是无一伤亡。
刘邦组建郎中骑兵，京索之战击败项羽
在见到项羽骑兵的威力之后，刘邦自知仅凭目前的汉军根本无法抵挡，于是决定组建自己的骑兵部队。刘邦的“郎中骑兵”，主要由大批善于骑射、有骑兵作战经验的关中秦人组成，不但普通士兵多为秦人，就连李必、骆甲、王翳、杨喜、吕马童等各级指挥官同样多为秦人。
