秦穆公，嬴姓，名任好，在位三十九年，是秦国历史上一位很有作为的君主。他在位期间，内修国政，外图霸业，经济强盛，国力增强，统一了今甘肃、宁夏等地，开始了秦国的崛起，成为“春秋五霸”之一。
秦穆公对待下属宽厚仁爱，对小事从不计较。秦国在岐山有一个王室牧场，饲养着各种各样的名马。这天，几匹骏马逃跑了，牧官大为惊恐，因为他知道穆公是出了名的爱马，如果让他知道了肯定会杀头。于是，急忙派人四处寻找，结果在山脚下的农村找到了疑似的马骨。牧官当时就泄了气，心想这下完了，一定是这个村的农民把马给吃了。一调查，真就是这么回事，全村三百多个村民分食了几匹骏马。
牧官大怒，把这三百多个农民全部抓起来判了死刑，并一同押解着他们去见穆公，当面向穆公说明此事。
穆公听后，大度地说：“君子不能因为牲畜的缘故而伤害人。我听说，好马的肉过于精细，如果不喝酒，人的内脏将承受不了。”于是，免除了他们死罪，又赏赐给他们好酒，让他们吃饱喝足，才送他们回家。这三百多人都捡回一条命，心里无比激动，都感谢穆公的恩德。
但是，这样一位把人民的命看得无比重要的君王，在临死的时候却干了一件让他的臣民无法原谅他的事。
《史记》记载：公元前621年，秦穆公死，遗嘱杀177人为他殉葬，其中包括子车氏三兄弟奄息、仲行、鍼虎。
子车奄息、子车仲行、子车鍼虎都是秦国大夫，能征善战，足智多谋，分别被誉为“百夫之特”、“百夫之防”、“百夫之御”，为秦穆公征战四方立下了赫赫战功。而且，他们三兄弟品格高洁，为人正直，经常为民伸张正义，广施恩德，在群众中具有很高的威望，被人民称为“子车氏三良”。
所以，人民很痛恨穆公的这种行为，痛惜三良之死。为此，秦人作了一首诗《黄鸟》，以表示对他们的哀悼：
交交黄鸟鸣声哀，枣树枝上停下来。是谁殉葬从穆公？子车奄息命运乖。谁不赞许好奄息，百夫之中一俊才。众人悼殉临墓穴，胆战心惊痛活埋。苍天在上请开眼，坑杀好人该不该!如若可赎代他死，百人甘愿赴泉台。
全诗共三章，分别描写奄息、仲行、鍼虎被殉之事，充分描写出了秦人目睹活埋惨景时的惶恐之情，他们向苍天质问，对当政者进行谴责，表现出了对“三良”从殉的无比痛惜。司马迁也发出感叹：“先王逝世应该留下好的道德和制度，为什么要夺走百姓哀痛的好人和良臣呢？由此可以断定，秦国不可能再东征拓土了。”
殉葬制度是奴隶社会的一种陋习，被殉的不仅是奴隶，还有统治者生前最亲近的人，这样就可以陪着他到另一个世界为伴。另有观点认为，“三良”是自己想跟着秦穆公陪葬；还有一种说法是“子车氏三良”太贤德，秦穆公怕他死后人们太爱戴他们影响王室的稳定，所以就把他们一同埋葬了。至于历史的真相如何，还有待历史学家们的进一步考证。
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