1995年3月5日，任相宏带领20多人的师生队伍进驻仙人台。学生们在遗址周围分组进行古代遗迹的考古调查，他和两个学生留下来，想要证实他之前看到的青铜簋到底是不是出自这里，仙人台到底值不值得进行考古发掘。
任相宏对当初张建新发现青铜器的土台最北侧进行清理，不多久就发现了墓葬形制的结构，很容易就可分辨出墓坑、椁室、器物箱。在随葬的器物箱里，发现了一柄青铜短剑和一块利石，应为磨刀石。短剑通长29厘米，剑格宽4厘米，精致玲珑。两条龙首尾相应构成圆形剑首和扁体剑格，躯体相互盘绕构成圆筒形把柄，龙体透雕，柄心中空，龙体上还镶嵌有若干五彩通透的颗粒状宝石。构思巧妙，设计独特，工艺精绝。
“虽然残墓在库水荡切下破坏严重，但看到了青铜器，大家都非常兴奋，这证明选点时得到的信息是对的。”任相宏说，他们对仙人台地块进行了钻探，发现了6座大规模墓葬，情况非常理想。
3月18日，考古发掘工作全面展开，耕土层下去后,就出现了明显的墓葬迹象。他们仔细排查，也没有找到盗洞的痕迹，喜悦之情在考古队中蔓延。
任相宏回了趟济南，准备了些防雨器具，又买了3个铁皮橱子准备用来装出土的青铜器。“按一个墓出土3个鼎、2个簋、1个酒器来推断，每个墓葬至少能出土6件青铜器，6个墓葬大概可以出土30多件。可没想到，实际发掘的情况远远超出了我们的想象。”任相宏乐呵呵地说。
在清理过程中，一个学生忽然惊呼,发现一个形似竹柄折扇的痕迹。“折扇是宋代以后才出现的，以前都是团扇,难道这里的墓葬是宋代以后的墓穴？”任相宏仔细查看这个遗痕，结果令人惊喜，这不是折扇，是春秋时期车马轮子所用的辐条。墓穴中有车马器随葬，墓主人一定是王侯贵胄，该墓群还可能出土更多具有极高文物价值的青铜器。新发现再次令考古队人心沸腾。
当时的发掘条件极其艰苦。白天，师生们要耐心细致地清理墓穴，力争不破坏每一件千年珍宝，晚上还要轮流值班,防备盗墓者闻讯而来,盗走宝物。任相宏回忆，“平均每天只能睡4个小时，眼睛红得像兔子一样。”
仙人台三面环水，风力十分强劲，值夜的师生常常全身裹满黄土，分辨不出谁是谁。轮流休息时，就披着大衣，在墓室里靠一靠。这样艰苦的条件，大家当时都不觉得辛苦，甚至女生也纷纷提出一起值夜。
在大家齐心协力下，考古发掘工作迅速推进，两个月的时间就将6座墓葬全部清理完毕。
任相宏介绍，6座墓葬中，除早先村民张建新在北侧无意中挖掘的墓坑放置礼器的北边箱被破坏外，其他5座墓葬均保存完好。墓葬均为长方形竖穴坑墓，没有墓道。按年代先后顺序看，墓葬排列是自东向西，先左后右的，整块墓地应是按一定的葬制进行布局的。墓口面积最大的20多平方米，最小的10平方米左右。墓坑四壁垂直，深浅不一，最深的6.2米，最浅的仅1.3米。椁室四周有一个二层台，在二层台和椁室之间，用木板构成器物箱。椁室底部中央有椭圆形腰坑，坑内殉犬。
墓室流行单人仰身直肢葬，头向西，面向上。棺内铺撒朱砂。经现场鉴定，6座墓中，3座墓主为成年女性，一座为成年男性，另有两座墓内不见人骨，墓主年龄、性别无法确定。
6座墓葬都随葬有铜器、玉器和陶器等。除早期被挖掘的墓葬外，5座墓葬共出土随葬品320多件(套)，其中礼器80件，铜乐器29件，铜兵器57件，铜车马器36件(套)，玉石礼器20多件，石磬24件，玉、石饰品十余件(套)，陶器60件。此外，还出土海贝1800多枚。
出土如此多的随葬品,是考古队始料未及的。那墓主人究竟是何身份呢？
任相宏说，青铜器中，有7件铸有铭文。根据出土随葬品的时代特征和铭文记载，查阅相关文献后，考古人员认为，这是一处西周晚期至春秋时期的邿国贵族墓地，其中中间偏南的6号墓规格最高、随葬品最精美丰厚的，应为邿国一代国君之墓。
六号墓为国君墓的根据有二：
1．根据周代标志身份的“列鼎制度”，天子、诸侯、卿、大夫、士享用铜鼎的数量有一定限制，即周天子用9鼎，诸侯7鼎，卿5鼎，大夫3鼎，士1鼎。M6随葬15件鼎。除1件特大者外，其他14件都是两两相同，它使用的应是7鼎之制，合乎诸侯之礼；
2．墓中出土的一对铜方壶，通高63厘米，通体装饰华丽纹饰，器腹四面均饰高浮雕蟠龙纹，双耳为立体兽首形，铸造工艺极为高超。据目前所知，春秋时期这类方壶一般都是诸侯王所拥有，如著名的秦公壶和陈侯壶等。其他出土文物像车马器、玉器、乐器和兵器等，也显示出该墓的规格要远远高于其他各墓。
这一发现，在山东乃至中国考古学史上都是罕见的，对中国考古学及中国古史研究都具有重大意义，因而被评为1995年中国十大考古新发现。
根据周礼中标志身份的“列鼎制度”，天子、诸侯、卿、大夫、士享用青铜礼器的数量有严格的限制，天子用9鼎，诸侯7鼎，大夫3鼎，士1鼎。6号墓竟出土15件鼎，这又当如何解释呢？任相宏认为，周代晚期周王室衰微，礼崩乐坏，一些小国国君在礼器的使用上有所僭越，这也是情理之中的。
《春秋?襄公十三年》载:“夏，取邿。”
《左传》中则记有襄公十三年“夏，邿乱，分为三，师救邿，遂取之。”襄公十三年即公元前560年，邿国发生内乱，分裂为三，鲁国出兵救援邿国，乘机吞并之。这一年代，与仙人台墓群的年代是相吻合的。
