在《说岳全传》中，倪完是个不起眼的小人物，但却是陪伴岳飞走完最后一程的主要角色。他本是个狱卒的头头，出于对功臣的敬重和同情，对含冤入狱的岳飞悉心照顾，尽心服侍。岳飞遭受奸臣施用酷刑，被打得遍体鳞伤，都是倪完在身边敷药、端饭，伺候。倪完见证了岳飞、岳云、张保、张宪四人的忠、孝、节、义，陪着岳飞度过了最后一个除夕，此后又偷偷收敛了岳飞等人的遗体，带着家眷逃出临安，并向屯守在朱仙镇的岳家军，送去了岳飞的最后一道亲笔手书。
根据书中的描述，倪完心地善良、忠厚本分，是大理寺监牢中的一个小头目。他出场亮相是在该书的第六十回。岳飞含冤入狱后，大理寺正卿周三畏不忍加害忠臣，挂印潜逃，隐迹逼祸。秦桧得知消息后大怒，为了将冤案办成铁案，向朝廷保举了心腹爪牙万俟卨、罗汝楫分别为大理寺正卿和大理寺丞，并严令道：“无论用什么方法，必须办实了岳飞罪案，害了他的性命！你二人完成此事就是大功一件，定有升赏。不可违了老夫之言！”
万、罗二人得令后，在公堂上用尽手段，杖责、抄指、披麻问、剥皮拷等各种酷刑轮番上阵，把岳飞打得指骨尽碎、皮开肉绽，遍体鳞伤、数次昏厥。怎奈岳飞忠贞铁骨，对奸臣诬告的几项罪名坚决不认。二人无奈，只得把奄奄一息的岳飞重新押回狱中，再想其它办法。狱官倪完向来敬重忠臣，对奸臣陷害忠良的行为更是深恶痛绝，见岳飞受此惨境于心不忍，带着狱卒悉心照看，并亲自为岳飞洗净棒疮、敷药端饭，尽己所能贴身服侍。
在此期间，倪完亲眼见证了岳飞、岳云、张保、张宪四人的忠、孝、节、义，为之大受感动，伤心落泪。张保在狱中头撞石壁自尽时，倪完命狱卒不要声张，将尸首偷偷藏好，趁着夜晚运出城外，装入棺木并安置在西湖边上的螺蜘壳内，使得忠良之骨不至于曝尸荒野。奸臣为囚禁岳飞等人，在监牢中打造了多个囚室，岳飞父子虽同在一处，却也不能见面。除夕夜，倪完命人准备了几座酒席，分别送入囚室，在狱中陪着岳飞过节。
二人对饮数杯后，岳飞说道：“恩公请回吧！今日过节，我想恩公家里自然也有封岁的酒席，早些回家，省得尊嫂等候。”倪完回道：“大人就不必记挂小官一家了。想大人如此地位，功盖天下，如今却惨遭此等凄凉的境遇，何况倪完夫妇乎！小官愿在此陪着大人喝上几杯。”二人继续对饮时，忽然下起了雨，倪完站起来看了看，高兴地说道：“下雨了，还夹杂着雪花，此乃国家祥瑞的征兆。”岳飞听后却黯然神伤，明知自己时日不多，就向倪完借用纸笔，写下了最后一封亲笔信。
岳飞说道：“恩公请将此书收好。在我死后，烦劳恩公跑一趟朱仙镇。我的大军全部屯在那里，一帮兄弟们个个都是久经沙场的骁勇战将。他们如果听到我遇害的消息，必然会愤懑难平，到时兴兵为祸岂不坏了我的忠名？恩公将此书送去，既能解救朝廷危局，又能保全我岳飞的一世忠名，功劳不小！”倪完回道：“小官也早就看透了这个世道，如若帅爷遭遇不测，我也不留恋这一点微俸，带着家小返回故乡做个安逸人。我家离朱仙镇不远，到时小官将信送去便是，帅爷不必忧心！”
岳飞父子遇害风波亭后，倪完痛哭不止，带着几名心腹偷偷将几人的尸体装入棺木，安置妥当后，连夜带着家小逃出临安，奔向朱仙镇送信。施全等人在朱仙镇早已等得心急如焚，得知有人送信激动不已。可是，拆开信一看却傻了眼，顿时大哭不止。莽撞的牛皋误以为倪完是奸臣所派，当场就要斩杀倪完。施全急忙拦下道：“这是元帅的恩公，休要动手！”牛皋听后赶忙赔罪。众人从倪完口中得知岳飞父子遇害的详情后，号啕痛哭，声震山岳。倪完与众人辞别后，便带着家小回乡闲居。
参考书籍：《说岳全传》