朱元璋建立大明王朝之后，为了加强中央集权，也就是把权力牢牢地抓在自己手里，实施了一系列政策。先是废掉了丞相制度，废掉了行中书省，新设立三司掌管权力。对藩王的控制也是相当的严苛，不许藩王进京只是其中一条。
明朝的藩王限制非常的多。藩王虽然有兵权，但是按照规定，藩王不能插手去管地方事务，也不能有税收的权力。也就是说，你作为藩王，国家给你兵权，但是我不给你粮草，你就是想造反也不能够。
藩王的继承权上，明朝规定，要严格按照嫡长子的继承制度来，整个明朝，除了明成祖朱棣和明代宗朱祁钰是特例，其他藩王的继承上无一例外。
明朝不允许藩王进京的，所以各藩王如果没特别的事情，就在自己的封地上老死，而且明朝严禁各藩王之间有往来接触，即使是因为特别原因一起被召集到京师，离开的时候，必须第一个藩王离开后，第二个才能启程。
朱元璋建立藩王制度真是用心良苦。本意是为了使他的皇子们没有别的想法，老老实实当个藩王，养尊处优算了，但是他本性多疑，除了害怕皇子们造反之外，他还害怕权臣造反，这也是他给与藩王手里兵权的原因之一，在对藩王限制重重的基础上，他还规定藩王有向中央汇报擒拿奸臣，以及清君侧的权利。这也是之后朱棣能够靖难成功的原因。
尽管朱元璋自认为设置了多重保障，实际上效果并不好，到了正德年间，藩王在封地为非作歹的时候，地方官员连问都不管问，毕竟人家有兵权啊。