周朝时期，周天子将"王畿"以外的土地和人民分封给贵族（含异姓贵族），并按五等分封，分别是：公、侯、伯、子、男。受封的诸侯王裂土一方，有自己的朝廷官员、军队，他们表面上仍尊崇周天子为天下之主，并按期进贡。另外这种封建式的分封制，还有一个最大的特点就是世袭，也就是说只要你是贵族，子孙后代都是贵族。随着时间的推移，分封的贵族与周天子之间联盟逐渐松散，而贵族之间土地、人口等资源的不平均，导致各封建国之间也矛盾重重。
春秋战国时期
春秋五霸、战国七雄的出现，就是周天子羸弱、诸侯王做大的极致体现。秦始皇统一天下后，他看到了分封制度的弊端，开启了高度集权模式。秦始皇甚至连自己的兄弟、儿子都不再分封，创立了单一的郡县制度，即，县上为郡、郡上为中央，郡的最高行政长官直接向中央政府负责。
按历史的前进方向说，秦朝的制度是一大跨越。但刘邦反秦起义、楚汉之争胜利后，竟然还大封韩信、彭越、英布等人为诸侯王，这些诸侯王作乱剿灭后，刘邦又再次封了一大堆刘姓子孙为王！刘邦的做法，岂不是倒退历史？
从笔者看，历史的前进方向不是直线向上，而是曲折螺旋前进，历史前进的步伐也有许多波折。而刘邦这其中就有太多无奈！
1、秦末汉初，分封制在旧贵族观念中仍根深蒂固
推翻秦朝的力量，有很大的力量是来自世侯世卿的六国残余势力，如韩国王族后裔韩成，赵国权贵后裔陈余、张耳，齐国王族后裔田儋，楚国王族后裔楚怀王，魏国王族后裔魏咎等等。他们的目的就是恢复六国国土，他们的理念肯定是维护分封。
项羽是楚国贵族项燕的后代，项羽破釜沉舟大败秦军之后，挥师进入关中，彻底消灭了秦朝。此时，他一口气封了十八个诸侯王，其中刘邦为汉王，项羽自封为西楚霸王。可见包括项羽在内、这些六国贵胄之后，大多数仍然秉持分封思想。
楚霸王项羽与虞姬
此外，当时汉初的学者将秦朝的灭亡归结于秦始皇家族"孤立无亲、危弱无辅"，即没有祖宗诸侯王作为屏藩保护，从而加速秦朝灭亡。《汉书·诸侯王表》记载：秦据势胜之地，骋狙诈之兵，蚕食山东，壹切取胜。因矜其所习，自任私知，姗笑三代，荡灭古法，窃自号为皇帝，而子弟为匹夫，内亡骨肉本根之辅，外亡尺土籓翼之卫。陈、吴奋其白挺，刘、项随而毙之。故曰，周过其历，秦不及期，国势然也。2、刘邦靠割据诸侯王相助、建立汉朝
在反秦起义、楚汉争霸中，形成大小割据势力，如：彭越、英布、臧荼、韩信等，这些割据势力见风使舵、首鼠两端，刘邦看清了他们的要害利益，于是许诺割地封王、花费重金，这才实现了对项羽了战略包围，最后亥下全歼项羽。《史记·项羽本纪》记载：汉五年，汉王乃追项王至阳夏南，止军，与淮阴侯韩信、建成侯彭越期会而击楚军。至固陵，而信、越之兵不会。楚击汉军，大破之。汉王复入壁，深堑而自守。谓张子房曰："诸侯不从约，为之柰何？"对曰："楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能与共分天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陈以东傅海，尽与韩信；睢阳以北至穀城，以与彭越：使各自为战，则楚易败也。"
建立汉朝后，刘邦为了维持大局稳定，于是兑现承诺，先后封了七个王：韩王信、赵王张耳、淮南王英布、楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼、长沙王吴芮。这七个王原本也都是楚汉争霸中割据一方的诸侯王。
汉初的异姓王3、汉初布衣政局、治国水平不可能跨越
笔者前文多次分析过汉初的布衣政局极其影响。汉朝建国初期，受封的功勋几乎都是布衣百姓，如：萧何、曹参、夏侯婴原本是沛县小吏，陈平、郦食其为贫农出生，樊哙为屠夫，周勃为卖草席，灌婴是市井小贩。唯有张良特殊，是原韩国丞相后裔，因此张良在其建国后期的命运也较为坎坷、没有发挥出很大的治国作用，可参见笔者前文。汉初的几任丞相分别是：萧何、曹操、樊哙、吕产、王陵、陈平、周勃、灌婴等。
许多学者将汉初的治国政策归纳为“无为而治”（可能是真的没办法）。这些建国功勋原本就没有丰富的政治经验，以及掌控庞大国家命运的历史观和政治远见。
笔者还大胆推测：草民出生的刘邦可能也认为，之所以战国时期诸侯王离心离德、以及汉初诸侯王反叛，都是因为诸侯王不是一家人，因此，刘邦通过"白马之盟"确定了"非刘氏不封王"的约定。但是令他没想到的是，异姓之前的争斗阻止了，接下来的是宗族内的血腥斗争。
4、汉初内忧外患：社会经济的崩溃，以及匈奴的威胁《汉书·食货志》记载：汉兴，接秦之敝，诸侯并起，民失作业而大饥馑。凡米石五千，人相食，死者过半。高祖乃令民得卖子，就食蜀、汉。天下既定，民亡盖臧，自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车。上于是约法省禁，轻田租，十五而税一，量吏禄，度官用，以赋于民。而山川、园池、市肆租税之人，自天子以至封君汤沐邑，皆各为私奉养，不领于天子之经费。漕转关东粟以给中都官，岁不过数十万石。
经过连年战争，社会残败凋敝，在这种情形下，必须快速恢复自给自足的小农经济，在当时的交通、人口、资源等条件受制下，分封制度却是形势所迫。同时，为了应对外敌的压力以及隐藏的反扑势力，必须充分授权。所以，诸侯王的产生也有部分经济、社会环境造成。
