经过吴起变法后的楚国国力强大，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带，更是可以和当时的强国魏国一较高下了。公元前381年，魏国攻打赵国，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西（今河南省武陟县西南以西）。此战，吴起率领的楚军穿越梁门（位于大梁西北的关塞），驻军林中（位于梁门以北），饮马于黄河，切断魏国河内郡与首都安邑（今山西省夏县西北）的联系。不过，非常可惜的是，也是在这一年，楚悼王去世，而吴起也被楚国贵族杀害。综上，在战国时期，廉颇和吴起这两位名将，都曾在三个诸侯国担任将领，只是廉颇跳槽之后没能证明自己，而吴起则在鲁国、魏国、楚国这三个诸侯国都取得了一番成就。
