在前面的文章中，我们已经介绍过，朱元璋将安南列为“不征之国”，但是朱棣违背父训，将安南纳入明朝版图的原因，简单来说就是朱元璋的“不征之国”其实是一个很灵活的概念，他虽然说了“不为中国患者，不可兴兵伐之”，但是也说了“为中国患者，不可不讨”。
正是因为这个原因，朱棣在黎季犛杀死陈朝后裔陈天平后勃然大怒，决定出征安南。朱棣任命靖难名将朱能为征夷将军，张辅为副将，率领数十万大军向南进发（越南记载有80万人，但很多人认为这个数据过于夸张，有粉饰失败之嫌）。出征是在永乐二年9月，但是到了10月，朱能病死军中，副将张辅便成了主帅，朱棣要他趁着冬天迅速灭贼，不然冬天一过瘴疠必起，所谓的瘴疠就是因为瘴气引发的传染病。张辅很快取得了胜利，攻取了安南的东都和西都，黎季犛焚毁宫殿逃到海上。
永乐五年，也就是1407年，张辅平定安南并且俘虏了黎季犛父子，黎季犛被押到京师，此后下落不明，有人说他被杀了，有人说他被安排在广西当小官。张辅以得胜之姿还朝，被朱棣封为右柱国，英国公。自此，五代以来就脱离中原的交趾再次被纳入中原王朝的版图，这个过程用了400多年。明朝在此设立了交趾布政司。
永乐7年，由于安南又起战乱，张辅二度出征，征讨僭越称帝简定和陈季扩，到了用了八年正月，征讨结束，简定被俘虏。《明史》记载：斩数千人，筑京观，惟季扩未获。张辅班师回朝后，陈季扩再次造反，留下的守将沐晟无力制止他，永乐九年朱棣再次派张辅讨伐，并于永乐12年抓获陈季扩一家。到了永乐13年，陈季扩的残余势力再次作乱，张辅再次讨平。
张辅一生四次征伐交趾，4次获得成功，其中有3次都生擒安南“威望”，名震西南，安南人闻之无不丧胆。但是，安南毕竟路途遥远，长期的战争容易导致国库空虚，张辅第四次出征之后，黎利再次起兵，后来他建立了后黎。到了宣德年间，明朝内部对于要不要再次出兵安南产生了很大的分歧，张辅力主出兵，首辅杨士奇等人力主放弃，最后张辅失败了，安南也正式结束了他们的“第四次北属时期”。这也是越南最后一次北属时期，此后越南再也没有被中国统治国。
公元1446年，明朝正统14年，4朝老臣，明初名将张辅阵亡于土木堡事变，当时他已75岁。