现代一些权贵人士身边总是会有此保镖，其实在古代也有，不过当时不叫保镖，而叫亲卫，在那个战乱的年代，那些朝中武将们，都会挑选一些对自己忠心又有能力的人陪伴左右，这些人虽然默默无闻，但是待遇却是极好。
在小说《三国演义》中，张飞的亲卫叫燕云十八骑，燕云十八骑是指十八个幽燕之地的豪杰，又称十八骑燕将，在吕布突袭徐州时，张飞却因醉酒呼呼大睡，这时他身边的燕云十八骑，一路护送着张飞，杀出重重包围，虽然当时吕布没有强逼张飞，但是如果没有燕云十八骑的倾力保护，张飞恐怕早就领盒饭了，由可此可见，亲卫对武将们的重要性。
后来还发生一件事，燕云十八骑也是功不可没，那就是在长坂坡时，蜀军被曹操追杀，在危急时刻，张飞主动请缨断后，命燕云十八骑马尾后拖树枝，地面瞬间烟尘四起，而曹操也中，以为有伏兵，不敢轻易靠近，就这样张飞凭着一人之力，将数万敌军阻断掉，后来还高声一吼，把曹营的夏侯杰活活吓死了。不过让人可惜的人，此事之后 ，燕云十八骑就不曾再出现过。
而三国中的另一个武将关羽，他的亲卫则是五百校刀手，与关羽一样，校刀手也是手持一把长刀，与关羽的青龙偃月刀极为相似，这个可能也有一点心理战术，在混战时，可能敌方会傻傻分不清，谁才是真正的关羽，给自己制造有利时机，校刀手最早出现在人们视野的是，在赤壁之战时，关羽也是仅带校刀手，就前住江夏找刘琦，后来在华容道与攻取长沙时，关羽身边也是仅带着校刀手，由此可以校刀手的实力，不过这支队伍在攻下长沙后，也消失不见了。
说完了关羽与张飞，就不得不说赵云了，同样的三国大将的他，原来是刘备是亲卫头子，后来还出任了刘备组建的亲卫白毦兵的首领，赵云与刘备的关系，一点也不逊色关羽张飞两人，他曾多次救过刘备的性命，后来在夷陵之战时，虽然赵云此时没有刘备身边，但是他带领的白毦兵护卫却不惜一切将刘备救出重围，保命刘备的性命。
刘备死后，白毦兵分成两部分，一边随着赵云继续征战，而另一部分则由陈到率领，负责镇守永安。在曹魏五路犯蜀时，同样是赵云带着白毦兵奋力抗敌，一生征战无数的赵云，直到70多岁了，还是蜀汉的先锋，跟随他的白毦兵虽然也都已到暮年，但是一样还是跟随其左右，直至赵云谢幕。
作为三国五虎上将，又曾是刘备的亲卫，赵云的能力毋庸置疑，征战一生，却没有负伤一次，实力比起关羽与张飞的亲卫，强弱一眼便知。