“东汉末年分三国”，自古乱世出英雄，三国时期也不例外。像蜀国大名鼎鼎的诸葛亮、刘备、关羽、张飞等；吴国大将周瑜、孙权等；魏国曹操等。但是在三国当中，蜀汉有一个名魏延的才干并不受《三国演义》的待见。他的形象一直都算得上是反面教材。
在当年刘备征讨长沙时，他立马斩杀了还是太守的韩玄并且打开了城门等待刘备的到来。他的目的很简单，就是想要投靠刘备，让刘备能够接受他。但是事与愿违，他被进城门的诸葛亮给骂了，说他是一个背信弃义的小人，忘恩负义的骂名也随之而来。也因如此，魏延在后面阶段虽然为蜀汉征战四方，但诸葛亮还是对他嗤之以鼻，毫不信任他。
而魏延也是一个狠人，在诸葛亮在世时，隐忍着，直到诸葛亮死后，他才真的造反起来。不过很可惜的是还是被诸葛亮在生前的时候猜到了，马岱就此斩杀了他那他真的就是这么一个“烂泥扶不上墙”的叛徒么？公元211年（建安十六年），刘备答应刘璋的请求，出面帮忙抵御张鲁，魏延此时才加入其中。由于魏延长期征战，智勇双全，刘备对他十分器重。
在跟着刘备占领完汉中地带后，魏延很快便被刘备册封为镇远将军、汉中太守，这算得上是十分重要的嘉奖行为。这两个官职主要就是镇守蜀汉的咽喉位置，算得上是重中之重。这些行为无一不透露出刘备对于魏延的信任。更为震惊的是，当时在刘备手下的能够独当一面的大将，除了关二爷，就只剩下魏延这个人了。
而且荆州地带还被关羽丢掉了，反观汉中地区魏延依旧把守得完好，这样一对比，魏延更胜一筹。这就很奇怪了，按照这样的军功，魏延能力也很厉害，比起有名的常山赵子龙等大将来说，他的本事有过之而无不及。那究竟为什么会在诸葛亮死后惨遭横祸呢？难道真如《三国演义》里面描述的，是起了谋反之心？
其实这些猜测都是有误的，诸葛亮之所以想着不能让魏延存活下去，主要还是为了蜀汉的政权。公元181年，诸葛亮生于徐州琅琊阳都，他从小机智过人，后来刘备为了请他出山，更是有了“三顾茅庐”的典故。但是诸葛亮这人在历史上却不似在小说中那么神机妙算。他并不擅长带兵打仗，他擅长的是后勤的管理事务。
就像后期蜀国征讨北伐，六次都没有什么实质性的结果，虽然与蜀国的国力脱不了干系，但是也不能否认北伐的失败。而且更为重要的是，在诸葛亮去北伐之时，蜀国大多数武将都已经牺牲在了战场上，能拿得出手去与之抗衡的，就只剩下了一个魏延。从这里我们可以看出，蜀汉阵营里面，除了诸葛亮，那就是魏延最有发言权了，说他是蜀汉的二号人物也并不为过。
正因为如此，诸葛亮与魏延的关系才并不像想象中那样美好。诸葛亮行为处事以谨慎为名，做事情往往稳健，为人也比较谨慎，一般不会有什么问题言表于行，他用人也是以自己熟悉的人为主，要是较为陌生，他一般不会任用。谨慎这点来讲，诸葛亮在魏延向向他讨要骑兵直捣曹魏后方时，诸葛亮便拒绝了。
反之，诸葛亮任用了他熟知的马谡作为先锋去守街亭，但是很可惜的是马谡令诸葛亮失望了，街亭失守。而街亭是整个蜀汉军队的重要根据地，它的失守意味着北伐的破灭，只能悻悻收手。公元234年，这是第六次北伐了，当然，也是最后一次。这一次诸葛亮不像上次那样急着拒绝马谡的提议，他派遣马谡做了先锋探清敌情。
但是作战方法还是按照诸葛亮的指示行动，稳扎稳打，保证后勤供应。这种做法虽然有利于作战，但是对于魏延来说，无异于把他置于一个憋屈的地位，也就是自己完全没有办法发挥进攻的优势，只能“畏畏缩缩”、“东躲西藏”。这就导致了魏延对于诸葛亮产生了不满的情绪。不过魏延也别无他法，在蜀汉军队中，最具有发言权的还要数诸葛亮，谁叫他只是个二把手呢。而且军令如山，只能依从诸葛亮。
公元234年8月，在诸葛亮的带领下，蜀汉军队到达了五丈原，这时候的魏蜀两军仅仅只隔了一条渭河相望。也正是这场战争的原因，让诸葛亮病倒了。在感知自己时日无多的情况下，诸葛亮决定召集蜀国大将们开一场最高的军事会议，这场会议无非就是安排身后事。
令人吃惊的是，这场会议诸葛亮并未叫上二把手魏延，参会的人大多数都是当时诸葛亮身边的人，比如蒋琬等等。就连诸葛亮的后备人选姜维都名列其中，可见魏延是直接被诸葛亮忽略掉的人物。234年10月8日，诸葛亮去世了。蜀汉大军的指挥权交到了杨仪手中，而魏延得到的任务，仅仅是断后。诸葛亮临终之际还特意嘱咐了魏延不从的后果，那就是众人抛弃他，自行自命即可。
面对蜀军的退兵，魏延很快得知了这个消息。之后，他不肯松口让杨仪退兵。而他给出的理由则是已经打到了五丈原，只与曹贼隔了一条江，说回去就回去，这不就是半途而废了嘛，辛辛苦苦这么久，全都白费了啊。这时候的杨仪就直接给魏延扣上了谋逆的罪名，魏延没有他法，只能赶紧逃跑，但是很不幸，在他逃亡途中，被马岱追上了，死于其刀下。