今天的三国成语故事见于《三国演义》第六十二回，发生在刘备进入益州之后，相关人物分别为庞统、刘备、刘璋和刘巴。原文如下：
庞统曰：“主公勿忧。有孔明在彼，料想东吴不敢犯荆州。主公可驰书去刘璋处，只推曹操攻击孙权，权求救于荆州。吾与孙权唇齿之邦，不容不相援。张鲁自守之贼，决不敢来犯界。吾今欲勒兵回荆州，与孙权会同破曹操，奈兵少粮缺。望推同宗之谊，速发精兵三、四万，行粮十万斛相助。请勿有误。若得军马钱粮，却另作商议。”玄德从之，遣人往成都。来到关前，杨怀、高沛闻知此事，遂教高沛守关，杨怀同使者入成都，见刘璋呈上书信。
刘璋看毕，问杨怀为何亦同来。杨怀曰：“专为此书而来。刘备自从入川，广布恩德，以收民心，其意甚是不善。今求军马钱粮，切不可与。如若相助，是把薪助火也。”刘璋曰：“吾与玄德有兄弟之情，岂可不助？”一人出曰：“刘备枭雄，久留于蜀而不遣，是纵虎入室矣。今更助之以军马钱粮，何异与虎添翼乎？”众视其人，乃零陵烝阳人，姓刘名巴，字子初。刘璋闻刘巴之言，犹豫未决。黄权又复苦谏。璋乃量拨老弱军四千，米一万斛，发书遣使报玄德。仍令杨怀、高沛紧守关隘。
按照小说的情节发展，孙权与曹操爆发濡须口之战，远在益州的刘备认为无论是曹操还是孙权获胜，荆州都将受到严重威胁。谋士庞统则认为有诸葛亮在荆州，即使孙权在濡须口之战中获胜，也不敢进犯荆州。为了保证荆州的安全，庞统提出建议，让刘备率部返回荆州，同时希望刘璋提供精兵三、四万人，军粮十万斛相助。不过，刘璋对于刘备的请求采取了敷衍的态度，仅仅给了老弱军四千，米一万斛。刘备大怒，益州争夺战也因此展开。
本文要介绍的成语，是文中提到的“犹豫未决”， 意为拿不定主意，下不了决心。这句成语的最早出处是《史记?赵世家》中的“吴娃死，爱弛，怜故太子，欲两王之，犹豫未决，故乱起，以至父子俱死，为天下笑，岂不痛乎！”
小说中提到的刘备向刘璋提出返回荆州的故事情节，是真实的历史事件。据《三国志?先主传》载：“明年，曹公征孙权，权呼先主自救。先主遣使告璋曰：“‘曹公征吴，吴忧危急。孙氏与孤本为脣齿，又乐进在青泥与关羽相拒，今不往救羽，进必大克，转侵州界，其忧有甚于鲁。鲁自守之贼，不足虑也。’乃从璋求万兵及资实，欲以东行。璋但许兵四千，其余皆给半。”作为刘备而言，返回荆州支援孙权只是一个借口，刘备的真正目的有两个，一是趁机进一步扩充自己的实力，为日后爆发的益州争夺战做好准备。
至于小说中提到的刘巴劝谏刘璋之语，虽然也是真实的历史，但时间并非在刘备提出返回荆州之时，而是在刘璋打算邀请刘备进入益州之际。据《三国志?刘巴传》注引《零陵先贤传》载，刘璋派遣法正到荆州邀请刘备进入益州之时，刘巴对刘璋说过这样一番话：“备，雄人也，入必为害，不可内也。”刘备来到益州后，刘璋打算让刘备进攻张鲁，刘巴又提出劝谏。他说：“若使备讨张鲁，是放虎于山林也。”只可惜刘巴的忠言并没有被刘璋采纳，这也导致了此后益州的易主。
说到刘巴这个人物，在汉末三国期间堪称一代奇士。刘巴早年便名满天下，曹操、孙权都对刘巴非常推崇，曹魏名臣陈群更是对刘巴称赞不已。诸葛亮也曾公开表示：“运筹策于帷幄之中，吾不如子初远矣！”为了让刘巴为刘备效力，诸葛亮曾多次写信邀请。不过，刘巴对于刘备的印象并不好，宁愿远走交州也不愿为刘备效力。
益州易主后，张飞曾经来到刘巴府中主动示好，却遭到刘巴的羞辱，记过令张飞愤怒不已。《三国志?刘巴传》注引《零陵先贤传》载，刘巴曾对诸葛亮表示：“大丈夫处世，当交四海英雄，如何与兵子共语乎？”将威震天下的名将张飞视为兵痞。此举令刘备勃然大怒，一度想将刘巴处死。幸好诸葛亮求情并多次出面相邀，刘巴这才加入了刘备集团。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》