桓温和刘裕，两人都是东晋的权臣，两人都是靠巨大的军功登上权力巅峰，两人都有谋朝篡位的打算，不同的是，桓温篡位失败了，而刘裕成功了，顺利地开创属于自己的时代，为何会有如此差别？
1.两人对朝廷的控制力不同，每次战争能调动的兵力不同
桓温在西征和北伐时，还没有取得对中央政权的控制，朝廷对桓温的北伐，不但不支持，还总是阻挠。
桓温只能从他控制的荆州等地区抽调兵力，桓温的第一次北伐只有四万人，第三次北伐也只有五万人，兵力不足成为制约他的一个重要原因。
而刘裕凭借京口起兵成功地将篡位的桓玄杀死，以再造大晋的巨大功劳一跃成为把持中央的权臣。
所以刘裕的每次出征，可以调集东晋的所有兵力，刘裕的两次北伐，每次都调动了十几万大军，兵力的充足是刘裕北伐成功的重要前提之一。
2.两人的军事才能有差别
桓温的军事才能只是中上水平，他用兵过于持重，不敢弄险，并且临阵指挥的水平没达到一流水准。
桓温指挥的几次主要战役，都暴露了他过于谨慎的特点。西征成汉时，桓温已经攻到成都，因为成汉军攻势太猛，他居然怂了想退兵，只是由于号令官的失误发出进攻的信号，才使得这次西征没有失败。
桓温
桓温的第一次和第三次北伐，同样暴露了他在战场上不够果决的特点。这两次北伐都是开始进展顺利，晋军一路势如破竹打到敌人的都城下，按理说桓温劳师袭远，利在速战速决，他应该趁着连胜的势头，士气高涨的时候猛攻敌人的都城。
桓温第一次北伐时，王猛都跑到桓温的大营里给了建议：“您一路胜利，现在离长安城已经近在咫尺，却不敢渡过灞水与敌军决战，老百姓不知道你是怎么想的，所以都不敢来支持你。”
桓温虽然很欣赏王猛，但是他过于谨慎，不敢采用王猛的计策，还是想采取步步为营的稳妥策略，结果导致后来粮道被断而被迫撤军。
桓温的第三次北伐，谋士郗超献上了两条计策，一条是率全军直扑前燕都城邺城，另一条是率大军掩护漕运，保证粮道的安全，存储粮食，等待来年夏天再进攻。
如果按照郗超的这两条计策，晋军获胜还是有把握的。但是桓温偏偏拒绝了这两个计策，不敢进攻邺城，也没有派兵保护粮道，最后被慕容德断了粮道，仓皇撤兵。
反观刘裕则展现出一流军事家的水准，他对战局的把握，临场的指挥调节，都达到一流的水平。
刘裕第一次北伐，在临朐城下与南燕主力决战时，双方打得难解难分，关键时刻刘裕调整战术，采纳了胡藩的建议，派兵攻下临朐城，彻底扭转了局面。
之后后秦曾经派人恐吓刘裕，说他们已经派了十万援军准备援救南燕，让刘裕赶紧退兵。
刘裕却笑着对后秦的使者说我正准备收拾你们呢，现在你们自投罗网是再好不过了。
刘裕的手下认为此时不应该得罪后秦，要避免两线作战。刘裕笑着解释说，兵不厌诈，如果后秦真的要援助南燕，又怎么会通知我呢？
刘裕对战局的洞察力，令人叹服，他的临场应变能力也让人叹为观止。
刘裕的第二次北伐，为了警告北魏军队，他根据当时战场情况，背靠黄河摆了却月阵大破北魏军。却月阵在历史上的使用只有这一次，是刘裕根据当时战场的情况布下的阵势，显示出刘裕高超的应变能力和临场指挥能力。
3.两人的对手实力有差别
桓温的几次战役，除了成汉国实力比较弱，其他的几个对手都比较强劲，比如第一次北伐时，他的对手是前秦开国皇帝苻健，此时的前秦帝国正是国力蒸蒸日上之时。
桓温的第三次北伐的对手则更加厉害，是当时赫赫有名的战神慕容垂，慕容垂是个让苻坚都害怕的猛人，慕容垂在前燕国的时候，苻坚都不敢攻打前燕，后来慕容垂被慕容暐逼得出走到前秦后，苻坚才敢发兵灭燕。
相对来说，刘裕面对的对手的档次就比桓温的对手要低。第一次北伐时，南燕的开国皇帝能力不错的慕容德已经病死，当时的皇帝慕容超能力有限，也不得人心。
刘裕
刘裕的第二次北伐，时机更加有利。当时后秦的开国皇帝姚兴病死。新任皇帝姚泓威望和能力不足，他的几个兄弟对皇位虎视眈眈，即使在刘裕北伐打到后秦国内，这几个兄弟还不忘争权夺利，姚泓为了平定叛乱，被迫抽调了大批兵力，这在客观上为刘裕减轻了军事压力。
4.招揽的人才档次不同
一个好汉三个帮，一个人再厉害，也需要得力助手的帮助才能成功。在招揽人才方面，桓温也是远不如刘裕的。
桓温的几次战役，手下的得力助手不多，比较抢眼的是灭成汉时的袁乔和他的第一谋士郗超，当时天下第一谋士王猛根本看不上桓温，王猛跑到桓温的大营献计，肯定是有投靠桓温的打算，只是看到桓温不能用自己的计谋所以拒绝为桓温效力。
刘裕则十分善于发现人才并大胆任用。他通过伐蜀挖掘出朱龄石这名大将，在灭刘毅的战斗中，他又大胆任用当时还不为人知的王镇恶，结果王镇恶一战成名。
刘裕的第二次北伐，简直是明星阵容，人才济济，有如此的精兵猛将，是刘裕能取得成功的重要原因之一。
由此可见，刘裕的个人能力本身就强于桓温并且又善于任用人才，再加上他对朝廷的控制力和他的对手相对较弱，所以他取得了巨大的成功，正是凭借着巨大的军功他成功地完成改朝换代。