魏延是三国时期蜀汉政权的大将军，他刚出道的时候，就一直追随刘备南征北战，并且为刘备建立蜀汉立下汗马功劳。并且刘备对其十分信任，并且在刘备称帝后，封魏延为镇北将军。
刘备称帝后，干的最大的一件事情，就是发动了对东吴的战争，也就是夷陵之战。这场战争，刘备筹备了多年，并且带了自己大部分的家底，誓要从东吴手中夺回荆州。这次出征之前，刘备挑选了张飞（不过出发之前，就被人暗杀了。）和吴班、冯习、张南、廖化等武将。
在这一干武将之中，除了张飞是刘备集团的大佬级别的人物，吴班、冯习都是刘备手底下的二线武将，并且也没有什么出彩的战绩。而魏延作为刘备手底下的猛将，且又是刘备信任的人，那么为何这次夷陵之战，刘备不带魏延参战呢？
一：魏延需要防守北方的曹魏政权
公元219年，刘备打下汉中之后，就需要留下一员猛将驻守汉中，用来抵御曹魏势力。众人都认为这个猛将非张飞莫属，并且张飞本人也自信能够守好汉中。但是刘备却选择了魏延来担任汉中太守驻守汉中，之后魏延就成为镇守一方的大将，驻守汉中十年。
刘备发动对东吴战争的时候，魏延就是在汉中防守。同时刘备发送战争之前，孙权已经向曹丕称臣，东吴跟曹魏结成了稳定的联盟。刘备现在派大军进攻东吴，自然也会害怕曹丕发兵进攻汉中，所以只能将魏延留在汉中，保障自己的后方不会出乱子。
二：刘备需要锻炼新人
不管什么时代，最需要的就是人才，而蜀汉之所以在三国之中国力最弱，就是因为缺少人才，尤其到了后期，直接出现了“蜀中无大将廖化作先锋”的尴尬局面。
吴班、冯习、张南、赵融、廖化、傅肜、辅匡、陈式、杜路以及刘宁都是追随刘备多年的老将，但是他们都没有太多出彩的表现，于是刘备就想在夷陵之战给他们增加一次历练的机会，日后成长为跟魏延一样可以独当一面的大将，毕竟魏延也是刘备一手培养的。魏延不仅在镇守汉中干得很出色，后期跟随诸葛亮北伐，也同样干得很出色。
只是这次夷陵之战的结局却让刘备十分心痛，这些需要历练的二线将领在夷陵之战中死伤大半，只剩下一个廖化在蜀汉苦苦支撑，以至于后期经常能够看到廖化的影子。
同样也是夷陵之战的大败，蜀汉集团元气大伤、人才出现断层，最终蜀汉在三国之中一直处于劣势，等待蜀汉的结局只有灭亡。