“亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。惟博陵崔州平、颍川徐庶元直与亮友善，谓为信然。”
看过《三国志》的人应该都知道，诸葛亮在跟随刘备以前，会经常用管仲、乐毅两个人比较自己，那是就有许多人都认为他是在说大大话，高看了自己，但是当时有一些了解诸葛亮才能的人知道他不是在吹牛。
诸葛亮
历史上的管仲和乐毅到底有怎样的才能，让如此清高的诸葛亮也会对他们这么欣赏。
首先来介绍一下管仲：管仲出生齐庄公五十六年（约公元前723年），管仲的祖先是姬姓的后代，与周朝王室是同宗。也算是皇亲国戚，管仲的父亲管庄是齐国的大夫，但是后来家道中衰，年轻的时候的管仲家里非常困难。迫于生活压力管仲与鲍叔牙一起做过生意，最后生意失败，商人在当时来说是非常被人看不起的职业，身份是比较低贱的。他还当过，却做了几次临阵脱逃的逃兵，后来又想当官，但是却没能成功。他还去过很多国家，接触过各种各样的人，增长了不少世面，因而累积了大量的社会经验。
管仲
丰富的社会经历，使管仲在社会上有了一定的名声，能够使其成为齐国的公子纠的谋士。后随着公子纠的失败而沦为阶下囚。又因鲍叔牙的大力举荐，齐桓公弃一箭之仇，重用管仲，任其为相，管理国事。由此可见，齐桓公对管仲有知遇之恩，从报恩的角度讲，管仲辅佐齐桓公是必须的。齐桓公在位的时期，齐国是当时最为强盛的国家，有着号令诸侯的能力。
政治上，提出“尊王攘夷”，尊奉周天子，占据诸侯大义；抵抗外族入侵，占据民族大义。葵丘会盟时，齐桓公已经是事实上的诸侯霸主，周天子因齐桓公年事已高，让其不必跪拜，齐桓公想遵王命，管仲劝他“周天子虽然谦卑，臣子可不能不守礼节”。于是齐桓公按礼跪拜，令众诸侯无不叹服。
春秋时期地图
军事上，管仲操练军队，先后灭掉谭、遂两国，又令鲁、宋、陈、蔡、卫等国先后臣服，随后又帮助燕国打败外族山戎，帮助邢国和卫国打败狄人，风头一时无两。
管仲说“仓廪（lin）实而知礼节，衣食足而知荣辱”，首先推行经济体制的改革，重视货物流通，兴建水利，大力发展国家经济，使齐国和齐国国民很快富足起来。正是在管仲的辅佐下，齐桓公成为春秋时期第一位霸主，被称为“齐桓公称霸的总设计师”，管仲也被后世尊称为“华夏第一相”。
乐毅，生卒年不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿（今河北灵寿西北）人，战国后期杰出的军事家，魏将乐羊后裔，年轻时候的乐毅混迹于赵国和魏国之间，一直没有得到重用，直到他听说燕国被齐国战败，燕昭王非常痛恨齐国，他感觉到发挥自己才能的时候到了。于是假借出使之名，乐毅来到燕国，深受燕昭王喜爱，就留在了燕国担任亚卿，后来又拜燕上将军，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。
乐毅
经过乐毅和燕昭王几十年的治理，燕国也终于从一个弱小的国家摇身一变为强国。此时，齐国仍然强于燕国，燕昭王想要出兵伐齐，乐毅提出联合其他诸侯国共同攻打齐国的策略，并亲自实施。
公元前284年，燕国挑头联合起了赵、魏、韩、秦，五国合纵伐齐，乐毅为上将军，赵国还把相印发给了他，联军和齐国在济水以西大战一场，齐国本身就准备得不够充分，加上主将离心，临阵而逃，齐军惨败，齐湣王逃回国都临淄，史称济西之战。
齐军主力被打败，为了使燕国利益最大化，乐毅想办法遣散其它四国的军队，独留燕军深入齐境。在燕军深入齐境之前，燕国是有不同的声音的，与其花巨大的代价灭齐，不如蚕食一些齐国边境之地，先逐步壮大自己。齐国虽败，但瘦死的骆驼比马大，燕国想要一口吃掉它，怕是没那么大的消化动力，何况其它诸侯国虎视眈眈，焉知不会螳螂捕蝉，黄雀在后?但是燕昭王仍然准许乐毅继续深入追击，攻占齐国国土，一方面是报齐国差点灭燕之仇，另一方面是太想借此机会使燕国国力整体上升一个层次。齐都临淄被燕军占领，大量财宝被运回燕国，燕昭王亲自劳军，乐毅获封昌国君。乐毅率领部队一路追击，一直杀到临淄城下，连下七十余城，尽归燕国所有。齐国仅剩下莒和即墨二城，几乎名存实亡了，反观燕国的实力却盛极一时。
乐毅因此被后世称为“战神”，唐朝修建武成王庙，乐毅也被列入“武庙十哲”。
孔明
管仲和乐毅，一个是春秋时期杰出的政治家，一个是战国末年杰出的军事家，都凭借一己之力，帮助一国崛起于诸侯之中。诸葛亮以此两人自比，充分的说明了自己的政治抱负，可惜天不遂人愿，诸葛亮五次北伐，最终功败垂成。孔明自比管仲和乐毅的时候，他是否想到这一节，冥冥之中犹如谶语。