西周王朝建立两年后，周武王劳病而逝，其子周成王年幼，周武王之弟周公旦和上卿召公奭辅政。当时，西周天下很不稳定，周公旦和召公奭二人决定分陕而治。
分陕的具体位置，在史籍《水经注》中记载为以陕城(陕陌)为界，而在史籍《括地志》中则记载为以陕塬为界。
这样，周公旦就可以把主要的精力用于防备殷商遗民的反叛，稳定东部新发展的领地；而召公奭的责任就是进一步开发黄河中游地区的农业生产，建立巩固的经济后方，为周王朝进一步开拓疆土解除后顾之忧。
当年周召二公商定，凿了一根高三米五的石柱栽于分界之处，称作“立柱为界”。据史籍《左传·隐公五年》记载：“自陕而东者，周公主之；自陕而西者，召公主之”。
“周召分陕石柱”原立于陕塬(今河南陕县张汴塬)，后移至陕州北城墙上，唐朝时期有人作铭于上，谓“周召分陕所立界石”。考验其字，属于唐朝武则天时期所勒。今名漫漶，字剥蚀脱落不可复识。民国二十一年(公元1932年)3月，“周召分陕石柱”北移至陕州民众教育馆。1957年因三门峡大坝蓄水，陕州城属淹没区，移至人民公园。1967年移至市图书馆。1977年移至文化宫。1981年移石于三门峡博物馆，当时石柱位于院子正中间。1988年移到车马坑塑像展厅门口的水池旁保护收藏。2005年7月20日，采用封闭式保护。
据历史学、考古学、地质学专家考证，“周召分陕石柱”是中国历史上有文字记载的最早一块界石。古籍所称“陕西”，即指今河南省陕县以西的地区。元、明两朝之后，陕西省之得名亦源于此。
周、召二人“分陕”后，派族中贵族前去管理，称为“分陕之重”。重：重任，即指朝廷委任守土的重臣，当时指周公、召公分陕而治，后泛指指朝廷对守土重臣的委任。
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《史记》卷三十四《燕召公世家》：“召公之治西方，甚得兆民和。召公巡行乡邑，有棠树，决狱政事其下，自侯伯至庶人各得其所，无失职者。召公卒，而民人思召公之政，怀棠树不敢伐，哥咏之，作甘棠之诗。”
分陕而治后 ，周公主管军事，领兵平叛，远途东征，开疆辟地；召公则主内，处理朝政，行礼乐、施教化，卫戍皇室，处理讼诉，协调诸侯关系。
召公长驻镐京，辅佐成王，具体处理朝政。召公理政能体恤民情，勤政爱民，常深入基层察访，问政于阡陌之间，诀讼于甘棠树下，宁劳一身而不劳百姓。每每轻车简从，粗茶淡饭，拒绝官吏们的盛情款待。处理政务公道正派，为人和蔼可亲，百姓非常感动，特别敬仰，于是就编了首民歌，以抒胸怀，这首歌后来收到了中国第一部民歌总集《诗经》里，篇名为《召南·甘棠》，歌词是“蔽芾甘棠，勿剪勿伐，召伯所茇。蔽芾甘棠，勿剪勿拜，召伯所憩。蔽芾甘棠，勿剪勿败，召伯所说。”
原诗的意思是：繁茂的甘棠树呀，不要剪伐它，召伯在这里住过。繁茂的甘棠树啊，不要弯折它，召伯在这里休息过。繁茂的甘棠树啊，不要毁坏它，这里是召伯教化百姓的场所。
这首歌由于表达了人民的心声，所以很快唱红了陕塬，传遍全国。而古陕就正是这首歌的原创地。
毛诗序：“《甘棠》，美召伯也。召伯之教，明于南国。” 《左传·襄公十四年》：“ 武子之德在民，如周人之思召公焉，爱其甘棠，况其子乎？””杜预 注：“召公奭听讼，舍於甘棠之下， 周人思之，不害其树，而作勿伐之诗，在《召南》。”
由此而有成语甘棠遗爱。甘棠，即棠梨；遗，留；爱，恩惠恩泽。旧时赞颂离去官员的政绩，或对离去之人怀念，常用此语。
召公清政爱民的思想影响广泛而深远，历代都有无数赞颂召公甘棠的诗歌。孔子也非常推崇召公，教育他的儿子伯鱼说：“做人一定要以召公为榜样”。又道：“我看见甘棠就像看见宗庙一样肃然起敬。” 唐太宗、唐玄宗、唐朝的大诗人杜甫、李商隐等等，都有热情的颂诗。
唐贞元9年（公元794年），德宗皇帝还到这里的召公祠举行过非常隆重的祭祀大典，《钦定全唐文》中载有贞元中官陕虢都防御判官崔教撰写的《召伯祠碑记》，详细记载了召公的功德和那次大典的盛况。
后来敬仰召公竟成了的时尚，连清代的慈禧太后也为“甘棠遗爱”亲笔题匾，以为自己脸上贴金。
近代和当代名人名士写的颂诗更多。目前，全国十七个省市都有纪念召公的景点。
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召公之所以能留下甘棠遗爱的佳话，是与他突出的敬德保民思想分不开的。
夏朝尤其是商朝的灭亡，使得周人开始怀疑“天命”，意识到“德”和“民”的重要性，从而提出了“以德配天，敬德保民”的政治思想。这一思想不仅在当时起到了使国家长治久安的重要作用，而且对后世也产生了深远的影响。召公虽然不是这一政治思想的最早提出者和唯一阐述者，但起码是这一政治思想的积极倡导者和身体力行者。
《尚书》中有两篇文章详实地记载着召公的“敬德保民”思想。一篇是《旅獒》，文中讲，武王克商后，许多小国都来进贡，其中有一名为“旅”的方国还进献了一只獒。召公于是就劝谏武王说：“呜呼！明王慎德，西夷咸宾。无有远迩，毕献方物，惟服食器用。王乃昭德之致于异姓之邦，无替厥服；分宝玉于伯叔之国，时庸展亲。人不易物，惟德其物！德盛不狎侮。狎侮君子，罔以尽人心；狎侮小人，罔以尽其力。不役耳目，百度惟贞。玩人丧德，玩物丧志。志以道宁，言以道接。不作无益害有益，功乃成；不贵异物贱用物，民乃足。犬马非其土性不畜，珍禽奇兽不育于国。不宝远物，则远人格；所宝惟贤，则迩人安。呜呼！夙夜罔或不勤，不矜细行，终累大德。为山九仞，功亏一篑。允迪兹，生民保厥居，惟乃世王。”
这段话的意思是：圣明的君主只要敬重德行，四周的国家就会前来归顺。无论远近，他们都给您贡献物产，但是这只是一些可供衣食器用的东西，所以一个贤明的君主不应该沉湎于犬马宝物之中，而应当把这些东西赐给异姓的国家，使他们不会荒废政事；赐给同姓的国家，以展示友爱之情。人们并不轻视那些物品，只以德意看待那些物品。轻易侮慢官员，就不能让他们对您尽心；轻易侮慢百姓，就不能让他们对您尽力。不被歌舞女色所役使，百事的处理就会适当。戏弄人就丧德，戏弄物就丧志。自己的意志，要依靠道来安定;别人的言论，要依靠道来接受。不做无益的事来妨害有益的事，事就能成；不重视珍奇物品，百姓的用物就能充足。犬马不是土生土长的不养，珍禽奇兽不收养于国。不宝爱远方的物品，远人就会来;所重的是贤才，近人就安了。啊!早晚不可有不勤的时候。一个圣明的君主应当随时随地注意自己的一言一行，千万不要忽视一些细小的行为。因为良好的品德是一点一点积累起来的，这就好比筑起一座百尺高的山，土要一筐一筐地堆积。可是如果最后一筐土没有堆上去，这座百尺高的山也就没有完成，所以千万不能功亏一篑。真能做到这些，则人民就安其居，而周家就可以世代为王了。