历史上，太子是储君，是国家将来的皇帝，地位仅次于皇帝。然而，也正因为太子是储君还不是现任，所以他的存在本身就是对现任皇帝的威胁——毕竟，皇位的诱惑太大了，在权力面前，父子亲情完全可以舍弃。很多太子等不到父皇驾崩，就迫不及待地自己动手了。同时，皇帝对太子的监控也非常严密，一有风吹草动轻则废立太子，重则就是杀身之祸了。历史上虽然有很多太子都密谋提前登基，但大多数还是只限于宫廷阴谋的程度，发动起来也不过是一场小规模的宫廷政变，真正起兵作乱与父皇兵戎相见的非常少，因为皇帝都特别注意让太子远离军权。
一．卫太子刘据
卫太子刘据是汉武帝与皇后卫子夫的儿子，七岁就被立为太子，从小就受到了良好的儒学教育，性格仁慈宽厚、温和谨慎。汉武帝对他寄予厚望，有次太子来劝阻汉武帝征伐四方时，汉武帝笑着说：我来做辛苦的事讨平四夷，把安逸轻松安定天下的事交给你，不是很好吗？汉武帝晚年出巡天下，都留太子监国，非常放心的把权力留给刘据。
群臣中，宽厚的都依附太子，酷吏则结党都诋毁太子，尤其是外戚霍去病、卫青去世后，让这些奸臣们更加肆无忌惮。接着另一家外戚刘据的姨夫丞相公孙贺父子因为巫蛊之祸被杀，彻底让太子和汉武帝走到了对立面。当时汉武帝在甘泉宫中养病，内外消息不通，给了奸臣江充从中作梗的机会，江充在太子宫中埋下木偶，陷害刘据参与巫蛊之祸。刘据惊惧之下，连汉武帝是否还在人世都不知道，又惧怕自己走当年秦朝太子扶苏的旧路，决定起兵收捕江充。
太子杀死江充后，江充的余党逃到汉武帝面前，诬告是太子谋反。汉武帝无法分辨信息真假，只能先布置军队平乱。汉武帝命左丞相刘屈氂统辖京畿附近全部军队，反攻长安。双方的军队在长乐宫外激战五日，死亡了几万人。刘据战败，最初逃匿在民间，后来不想被搜捕自尽而死。
几年后，汉武帝逐渐了解了当日的事情真相，意识到了巫蛊之祸完全是冤屈，太子当时只是惶恐之下起兵，并非想要谋反。汉武帝思念太子，夷江充三族，又把那些诬告太子、参与和太子战斗的官员，包括丞相刘屈氂在内全部处死灭族。然后修建了一座思子宫寄予哀思。
二．“元凶”刘劭
刘劭是南朝刘宋宋文帝刘义隆的长子，六岁时就被立为皇太子，深受宋文帝宠爱。他喜欢读史书，更喜欢武事，仗着父亲的喜爱，东宫兵力居然与皇帝禁军羽林卫相同，多达万人。因为刘劭反对北伐，与父亲产生了矛盾。在女巫严道育的唆使下，刘劭私行巫蛊之术，后来阴谋泄露，宋文帝有了废立太子的意思。
宋文帝与近臣秘议改立太子人选的事时，刘劭也听到了消息。于是，他一不做二不休，直接集结了东宫兵力亲信将士二千多人，亲自敬酒，发动政变，进攻皇宫。事发突然，皇宫守卫被叛军突入，当时宋文帝还在和大臣商议，结果叛军忽然冲入杀死了宋文帝刘义隆。禁军将领这才刚刚反应过来，率军反攻太子的东宫军队，结果失败被杀。
但刘劭的弑父行为很快就暴露于天下，被大臣和宗王们所共同唾弃，一时天下群起讨逆。刘劭调集自己的军队与之对决，然而在众叛亲离、天怒人怨之下，刘劭的军队节节败退。最终，刘劭只当了三个月皇帝就被斩首，连带着他的妻妾子女全被处死。
三．节愍太子李重俊
李重俊是唐中宗李显的第三子，在神龙政变后唐中宗李显复位，李重俊被立为太子。当时虽然武则天已经退位，但是武三思与韦后私通，依然拥有很大权势。武三思想要恢复武家江山，但对李重俊非常忌惮，就想让唐中宗废掉太子。同时，因为太子李重俊并不是韦后亲生，也被韦后厌恶，而韦后亲生的安乐公主，更是经常当面凌辱李重俊，呼唤他为奴，甚至要求唐中宗废掉李重俊，立自己为皇太女。
李重俊的太子地位受到很大威胁，对武三思、安乐公主、韦皇后等人恨之入骨，于是他联合了左金吾大将军李千里、左羽林大将军李多祚、右羽林将军李思冲等人，率领羽林军发动兵变。他们先攻入武三思府邸，杀死了武三思父子，然后进攻皇宫，去搜捕韦皇后、安乐公主与上官婉儿。韦皇后闻变后，与唐中宗至玄武门避乱，并让唐中宗向下喊话：你们都是我的卫士，为何要作乱？要是归顺杀死李多祚等人，给你们富贵。羽林军听到后，当即有人倒戈，政变军队内战溃散，政变失败。
李重俊起兵失败后，率领百余骑兵逃到了终南山，最后被左右亲随杀死。唐中宗命将李重俊的首级斩下，又献于太庙，并以之祭奠武三思父子。知道唐睿宗即位，消灭了韦后与安乐公主，才追复了李重俊的太子位置。