人类最早的时候是怎么计算时间的？又是怎么在没有手表的情况下知道具体的时间的呢？
日晷
我中华文化博大精深，在很早的时候，老祖宗就发明了一种专门用来查看时间的仪器——日晷，利用太阳的射影长短和方向来判断时间的。
刻漏
后来又因为时常被乌云挡住了太阳光线，所以古人又发明出来刻漏。因为形状似壶，也有称呼为漏壶，在宋代的时候，漏壶多为泄水型的，水从漏壶底部侧面流泄，格叉和关舌又上升，使浮在漏壶水面上的漏箭随水面下降，由漏箭上的刻度指示时间。
在清代的时候，泄水型的漏壶已经很受用了，那时候受用的计时器经过改进，变成了受水型的漏壶，水从漏壶以恒定的流量注入受水壶，浮在受水壶水面上的漏箭随水面上升指示时间，提高了计时精度。
沙刻漏
后来因为北方地区冬天非常寒冷，导致漏壶里的水结冰，这样就计不了数，明代初期，詹希元创造了''五轮沙漏''。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。
