东汉未年，汉室早已没落，皇姓刘氏旁系，更加边缘化了，更别说没有爵位官职得皇族多如牛毛。刘备就是其中的代表，早年以织席为生，成年游学，说直白点就平头老百姓穷学生。就像清末民初的人说，我是清朝皇太极兄弟的子孙一样。只不过刘备很给祖先争气，通过东汉未期平定黄巾军争的军功，才获得了一个县尉，接下来四处奔波最终在益州称帝，史称季汉或蜀汉，皇族的身份只不过是为称帝作个宣传，胡弄老百姓而已。比如，唐朝李渊为了称帝，把李耳当祖先。更别说刘备祖上本来就是皇亲，为何不好好宣传一下。
刘备没有提到自己是刘胜多少代玄孙，《三国演义》里面汉献帝排族谱，认刘备为皇叔，但是汉献帝是长沙王刘发一脉，长沙王刘发跟中山靖王刘胜是兄弟，汉献帝是刘发的第十三代玄孙，刘备这个“皇叔”起码要提前一点，是刘胜的第十二代。现代作家刘少卿编著的《刘氏新族谱》中，说刘备是汉景帝第十七代玄孙，也是让人啼笑皆非。
汉室后裔与汉室宗亲是有很大区别的，直至今天都还有刘氏宗亲存在，这些人能称为汉室宗亲吗？刘胜的儿子多到自己都记不清了，更何况隔了270年，不知道出了多少的远房亲戚，其间还出过庶出。按照中国的传统、风俗、文化、习惯，刘备都不属于宗亲范围，最多只能称为刘氏子孙或刘氏后裔。另外，《先主传》中从未记载过刘皇叔这个称谓，按照三国演义描述的祖辈排序，刘备应该是汉献帝孙子辈。
实际上汉室宗亲这个光环属于前期没实力的时候只能口头说说，但后期一旦崛起这就是至关重要的大杀器，或者说是政治武器。刘备之所以能有力和曹操争夺正统，就是因为有这个光环存在，再看看孙权憋屈得不能再憋屈，称帝都要等到汉朝彻底灭亡才行。《魏略》里也是承认刘备宗室身份的。季汉辅臣赞里更是夸耀刘备出身高贵身份明确，和三国志开头曹操的未能审出其本末有鲜明的对比。而且从没有任何政敌，以任何手段攻击过刘备身份问题。
汉朝的法统是什么呢？追到根上是刘邦去暴秦以及从中而来的他和义帝的约定，是刘邦进关后的约法三章。因为天下人都认为秦朝那套暴政是不行的，刘邦的汉朝虽然外儒内法，但总的来说是以仁孝治天下。而在汉末的乱世中，董卓-曹操这一路人搞的是“宁可我负天下人，不可天下人负我”的马基亚维利主义的那一套，虽然得势，但是很多人不服气，董成-伏完-刘备-诸葛亮都是这条线，刘备说“操以蜮，吾以诚，操以急，吾以宽，每与之相反。”说的就是“我不服”，就是要和曹操那一套斗一斗。所以从这个意义上说，刘备和很多人都认为自己是继承汉朝法统的，（而曹操不是，是暴秦、董卓那条路上的），不仅是皇叔这个身份或血缘。
刘备半生颠沛流离（努力方向绝没有问题而且也很得人心）然而混得差强人意（很不如意）最重要原因：缺少强悍的谋士！因此三顾茅庐得孔明如鱼得水久旱逢甘露（雄厚的），从此后从胜利走向胜利（一发不可收拾）直到刘备不听诸葛，赵云劝谏执意伐吴惨败。
诸葛亮，关羽张飞之所以愿意甚至死心塌地追随刘备，汉室宗亲的身份也是很重要一点。因为他们三人都是一心向汉矢志不移想要匡扶汉室拯救苍生的仁人志士，而刘备及其个人才能以及人格魅力，恰好进入他们的视野符合他们的标准，（良禽择木而栖）君臣风云际会开创了三足鼎立一番基业（蜀汉）。