古代历史上的奴隶制时代，随着周武王灭商成功而宣告基本结束。历史进入了封建社会的初期阶段，这一时期从西周、春秋到战国经历了700多年的时间，社会组织细分程度进入新的一页，西周时期的"封诸侯、建藩卫“的政治制度，直接影响历史进入了春秋、战国时期。
周族的兴起与周朝的建立
原始周族是居住在今陕西渭水中游以北的一个历史悠久的部落，在时间上，周族大约与夏、商两族几乎同时期。可以说是历史绝对的够长的，在《史记.周本纪》中记载：有邰氏之女名姜原，在野外踩了巨人的脚印，就生了一个男孩，名弃。姜原时，周族尚处于母系氏族时期，所以她是周族的始祖母。到了弃时，已经过渡到了父系氏族时期，所以弃是周族的始祖。这个传说正反映了周族的这一过渡时期。
周族发展到了文王时期，这个时期的周族尚臣服于商，接受商的封号。但由于势力日益强大，和商经常发生矛盾。文王自羑里被囚又被放回后，决心发展周的势力，以对抗商。他一边修治内政，一边征伐附近的方国、后又征黎国、灭崇等。文王灭崇后将国都自岐下迁于崇的故地，名为丰，也称丰邑。
文王死后他的儿子武王发继位，发迁都于镐。这时商纣王正对东夷用兵，损耗很大，国内矛盾尖锐。这种形势下，周武王联合了庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等族或方国，亲率”戎车三百乘、虎贲三千人、甲士四万五千人、以东伐纣“，牧野一战，纣王大败。西周王朝在纣王死后随之建立。
封诸侯、建藩卫
西周的政治制度基本形式是"封诸侯、建藩卫”也叫做“分土封侯”制。这种制度是以宗法制度为基础创建的。是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。周王是天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位的继承者；庶子为小宗，封诸侯。诸侯、卿大夫、士为本支的大宗，其嫡长子为职位的继承者；庶子再为小宗再分封。周王自谓天之元子，受天之命君临人间，所以称为“天子”。
周王是最高统治者，既是中央机构的首领，又是诸侯的共主。普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣；说的就是这种情况。周朝在中央设置了六官，即：冢宰、司徒、宗伯、司马、司寇、司空。冢宰就是宰相，统帅百官，辅佐天子；司徒官土地和户籍；宗伯官王族事务；司马官军事；司寇官刑法；司空官公共工程；
周王拥有三支军队，一为虎贲，是王室的御林军。二是周六师，是周军的主力，由周人组成，驻在京师所在地。第三支是殷八师，由商的遗民组成，由周人任将领，主要驻东方，也是为了征伐之用。
周的地方“分土封侯”制度
周天子把国都附近的地区划为王的京畿重地，由王室直接统辖。以外的地区分封给许多诸侯，各自建立自己的邦国。诸侯此时有三种类型：一为周王的同姓亲属，二是功臣，三为古帝王之后，实际上是一些较强大的部落或方国的首领。
诸侯在封区内也实行分封制度，将大部分土地分封给自己的卿大夫、作为领地。然后卿大夫又把土地封给士，由士直接统治劳动人民。层层分封形成了宝塔式的统治，这种统治方式对于维护以周王为首的领主贵族统治还是很有效果的，对控制黄河流域的广大地区也是很有用的。
周朝分封的主要封国
鲁国：是周公旦长子伯禽的封国，建都曲阜（今山东曲阜）。
齐国：是佐武王灭商的功臣吕尚（姜太公）的封国，建都营丘（今山东昌乐）。
卫国：是武王之弟康叔的封国，建都朝歌，主要统治商的遗民。
晋国：是成王之弟叔虞的封国，建都于唐（今山西翼城），这里原是夏人的居住地之一，戎人也很多。
燕国：是周的同姓召公奭的封国，建都于蓟。对周来说这里是东北的边防地区。
宋国：是纣王之兄微子启的封国，建都商丘，周王利用他统治部分商民。这些诸侯国在初封时，与周王室的关系较多，也很密切，西周还是一个统一的国家。但由于当时的社会经济落后，交通不便，诸侯与王室之间相距太远，彼此的政治、经济联系得很少，所以形成了日后诸侯割据的状态。
后话：
春秋、战国的原始雏形就此形成，此后的数百年间群雄逐鹿，中原大地狼烟四起。华夏文明也进入了百花齐放、百家争鸣的时代。