对唐代历史熟悉的人，都知道在李世民手下有一位名相叫魏征，以敢言敢谏闻名。关于魏征还有一段神话传说：魏徵梦斩泾河龙王，在很多影视剧中都有描述，大致的意思是：泾河龙王与袁守诚打赌关于天气阴晴之事，龙王违背了玉帝旨意，改变了雨量的大小，本想请求魏征手下留情，结果魏征在与李世民下棋时睡着了，梦中斩了泾河龙王。
当然这只是一段传说，凡人岂能掌控神仙的生死，其寓意是指魏征是一个刚正不阿、勇于进谏的忠臣。魏征字玄成，祖籍河北晋州市，出生贫苦家庭，年少时父亲离世更是给这个原本就不贫寒的家庭雪上加霜，但即使如此，魏征还是勤奋好学，在当地颇有些名气。
隋朝末年，各地农民起义爆发，为了躲避战乱，魏征出家做了名道士，但由于其名气在外，很快就被瓦岗军领袖李密应邀出山，但接下来的频凡易主，是他万万想不到的。李密起义失败，魏征顺李唐，后被派遣劝降李密旧部，却被另一支起义军即窦建德俘获，窦建德被李唐击败，魏征再次归顺李唐，跟随太子李建成。
在李建成麾下，魏征为了稳固李建成的太子之位，主动请缨征讨其他起义势力，平定了不少叛乱，因为当时李世民也在平叛，而且战功赫赫，无人可及。
但最终皇位还是落入了李世民的囊中，作为一代明君李世民当然早就看中了魏征，不计前嫌，任命为谏议大夫，就是专门给皇帝提意见和建议的人，当然这个官其实并不是说挑刺的那种，主要是对国家的治国理念、方针等提出可行性的方案，所以魏征很快就进入了最高决策圈。
伴君如伴虎，魏征在皇帝旁边没有畏手畏脚，从贞观初年到因病亡故期间，魏征先后进谏200多次，贞观十三年五月，魏征上奏《十渐不克终疏》：列举了李世民搜求珍玩、纵欲以劳役百姓、昵小人、疏君子、崇尚奢靡、频事游猎、无事兴兵、使百姓疲于徭役等不克终十渐，批评了李世民的骄满情绪，再次提醒他慎终如始。李世民看完后，欣然接纳。
公元643年，魏征病逝，唐太宗叹息着说道:用铜为镜，可以正衣冠。以古为镜，可以知兴替。以人为镜，可以明得失，朕持此三镜，以防已过。