赵云进入大营之后，下令大开营门，然后令汉军偃旗息鼓。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠入汉水中淹死者甚多。
刘备赞叹说：“子龙一身是胆也！”军中从此称呼赵云为“虎威将军。”
建兴六年（公元228年），诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷。
魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终。
诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，为何队伍齐整军容不减？”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，军容整齐。”
当时军中尚有多余的绢布和钱粮，诸葛亮下令分给赵云部队将士。赵云说：“我军失利，怎敢接受赏赐呢？请将这些物资入库来年再用吧！”
从上就可看出赵云不但勇猛过人一身是胆，对刘备赤胆忠心；对部下爱护有加宽仁律己；对大小事情从不糊涂，识大体、明事理，排名第一当之无愧呀！
建兴七年（公元229年），赵云病逝。景耀四年（公元261年）刘禅追谥赵云为顺平侯。
