对于唐朝，很多不熟悉历史的人会有一个刻板的印象，那就是安史之乱后唐就亡了。实际上，安史之乱之后的唐朝，从表面上看，内忧外患，似乎已经衰弱到了不堪一击，但是却又残存了一个半世纪。
这种“弱而不亡”的状态和藩镇之间的制衡以及中央与藩镇之间的制衡是密不可分的。
对于唐代的藩镇，宋人有一句很有趣的评论：“弱唐者，诸侯也；既弱而久不亡者，诸侯维之也。” 看似四分五裂，实际上却形成了一个比较稳定的动态均衡。
直到黄巢起义，严重破坏了这个均衡，于是力量迅速的重组整合起来，不久某些藩镇坐大，再无其他力量可以制衡，唐朝统治终于土崩瓦解。
说起唐朝的藩镇，经常地会想到的是“藩镇割据”，其实唐朝安史之后的四五十个藩镇中，真正割据的只是少数，最为典型的是“河北三镇”，其他大多数的藩镇还是忠于朝廷的。这四五十个藩镇可以大致分为四类。
第一类是割据型；主要集中在河朔，大多是安史旧部归降者，代表就是河朔三镇——卢龙， 成德和魏博。这类藩镇的藩帅不由中央任命，而是本镇将士拥立，他们的赋税也不上缴中央，全部留作自己瓜分。
他们表面上忠于朝廷，事实上却像一个个独立的王国，虽然代、德、宪、穆诸朝多次讨伐这些藩镇，但是全部以失败告终。安史之后的藩镇动乱，以这类藩镇居多。
第二种是遏制型；主要在中原一带，譬如宣武、武宁、河阳、河东等。这些藩镇的作用主要是为了遏制上面的割据藩镇，他们平时常宿数十万重兵，防备河朔割据藩镇的侵扰，同时他们的赋税也基本上留作自己用，主要是为了维持强大的驻军。
他们既是唐朝中后期平乱的主要力量，又是乱兵频生的是非之地，但总的来说他们还是接受中央的管辖的， 虽然也有暂时割据的情形，但是不久就被讨平；虽然有时候也抗拒中央命令，不听从调遣，但是都不长久。
宪宗年间藩镇图
第三类是守边型；主要集中在西北，西南边疆，防备西北和西南的少数民族。这类藩镇也驻有重兵，但是他们必须依赖中央供给。与中原藩镇不同，他们的驻地并不富饶，不能自给，需要中央财政供养。这些藩镇相对安定些，当然也有少许叛乱，主要原因是衣粮欠缺或是藩帅太贪，克扣粮饷。
最后一类是赋税财源型。主要是东南一带的藩镇，这类藩镇没有多少军队，但却极其富裕，是中央的赋税之地。这类藩镇很少叛乱，所以史称“天下藩镇，东南最宁”。
这些藩镇之间相互制衡，东南藩镇有财无兵，西北藩镇有兵无财，必须中央集中调度，听从中央指挥。
河朔藩镇与中原藩镇割据与反割据相持，中原偶尔也有藩镇想联络河北三镇一起造反的，但是很快就被周围其他忠于朝廷的藩镇平定；而河北三镇也没有足够的力量灭掉中原的藩镇，像安史一样打进长安。
不过比较有趣的是，为什么区区三镇（宪宗以后，割据的基本上就只有河北三镇了），唐朝一百多年都平定不了？