在《说岳全传》中，伍尚志是位一闪即逝的猛将。他原本在洞庭湖为寇，手持一杆方天戟，武勇兼备。岳家军奉命前往洞庭湖剿寇期间，伍尚志曾与岳飞大战一天未能分出胜负，随后使用火牛阵使岳家军遭受了前所未有的惨败，迫使岳飞高挂免战牌。后来，伍尚志在机缘巧合下迎娶了岳飞的表妹，从此成了岳家军中的一员。他在朱仙镇抵御金军时，随同众将杀入金军大营，救出深陷敌营的猛将严成方。岳飞父子遇害后，伍尚志返回潭州，忧郁成疾，不久含恨离世。
根据书中的描述，伍尚志原是洞庭湖通天大王杨幺帐下的猛将。他生得魁梧雄壮，仪表不凡，手持一杆方天画戟，骑着一匹银鬃马，武艺高强，谋略出众，是一员难得的骁勇悍将。他正式登台亮相是在该书的第五十一回。岳飞奉命进驻潭州，与韩世忠合力征讨洞庭匪寇。杨幺多次用计铲除岳飞未果，恼羞成怒，命大元帅伍尚志主动出击，率领所部人马前往潭州城讨战。在此期间，伍尚志不仅与岳飞展开了一场势均力敌的较量，还使岳家军遭受了前所未有的重创。
岳飞听闻贼将在城外搦战的消息后，亲自披挂上阵，一见伍尚志便心生欢喜，当即表示：“看你生得一副好汉模样，何故甘愿在此地为寇呢？如今正是朝廷用人之际，何不就此改邪归正，建立功名？倘若不知悔改，万一有什么闪失，岂不抱憾一生！”伍尚志听后不为所动，大喊道：“岳飞，休要在那里鼓噪口舌，有本事且来领教一下我的手段！”说罢，举起手中的方天画戟上前便打。伍尚志舞动方天画戟犹如莽蛇伏起，岳飞挥动沥泉枪好似神龙舒爪。二人各自施展绝技，大战百十余回合，不分胜负，直至日落西山方才罢兵休战。
此战二人虽然未能决出胜负，但岳飞精湛的技艺令伍尚志叹服不已。返回山寨后，伍尚志思索了良久，终于想出了一条得胜的计策——火牛阵。他命人召集了三百头水牛，在牛角上绑缚利刃，牛尾灌上沥青。两军对战时点燃牛尾，水牛必然全力冲入敌阵乱撞。伍尚志认为，纵然岳飞有天大的能耐，也绝对抵挡不住火牛阵。次日一早，伍尚志将水牛藏于军中，率部来到潭州城外讨战。岳飞随即披挂上阵，再度亲自出城迎战。
伍尚志见岳飞将兵马在城外排开阵势，当即带领前军闪避，命人点燃了牛尾，驱赶火牛冲向岳家军。岳飞被突如其来的火牛阵打了个猝不及防，下令部众紧急向城中撤退。不过，此时三百头火牛已经犹如排山倒海一般冲入阵中。岳家军众军士闪避不及，死伤不计其数。经此一战，岳家军遭遇重创。岳飞不得已，命人高悬免战牌避战。次日，伍尚志率领人马在城外叫嚣多时，也未见有人出城迎战，便将岳飞嘲笑了一番，率部回山向杨幺复命。
为了犒赏伍尚志，杨幺当晚便将女儿嫁给了他。然而，令杨幺没想到的是，他的这一番好意反而将伍尚志推到了岳飞的身边。伍尚志大婚当晚，新婚妻子含泪将自己的身世相告。原来，妻子本姓姚，是岳飞的表妹。她三岁时家中惨遭劫掠，父母均遭杀害，杨幺看她年幼，便收为义女抚养长大。此事虽然过去了十多年，但姚氏对当年的灭门之恨始终无法挂怀。伍尚志听后心中顿起波澜，在姚氏的规劝下，伍尚志决定弃暗投明，找寻时机向岳飞投诚。
后来，杨幺在洞庭湖演练五方阵。为了拖延时日，假意派人前往潭州向岳飞议和。伍尚志此时主动请缨，前往潭州面见岳飞，说明来意后返回山寨，与岳家军里应外合，攻克贼寇水寨及巢穴，从此成了岳家军中的一员猛将。此后，伍尚志率部赶往朱仙镇抵御金军，单枪匹马闯入金军营寨，大杀四方，杀伤金兵金将无数，并协同诸将救出了深陷金营的猛将严成方。此后，岳飞父子遇害，岳家军在朱仙镇被迫解散时，伍尚志谨遵岳飞的遗命，独自返回潭州的家中，最终忧郁成疾，含恨离世。
参考书籍：《说岳全传》