公元660年，新罗国王上疏大唐，请求大唐出兵援助新罗，此时的新罗在高句丽和百济的前后夹击下已然疲于应付。此时苏定方已经69岁了，但仍亲赴第一线指挥唐军作战，当时百济军队占据着险要地势，易守难攻，而苏定方不为所动，凭借着自己多年带兵打仗的经验调遣唐军大败百济，并俘虏了百济王。
苏定方前后共灭三国，北边解决了唐朝的边患，南边开扩西域，而隋唐和高句丽数十年的战争也是在苏定方手上终结的，也因为此大唐版图得到急剧扩张。
当然，除了上述两人之外，大唐真的还有许多人，比如三箭定天山的薛仁贵和李勣联手灭了高句丽，侯君集灭高昌，王玄策灭了印度，总之这个时候的大唐前后灭了三十多个国家，他们奉行的原则就是谁不服就打谁。
