明代的兵制几经变化。明初是征兵制，中间改世兵制，明末为募兵制。明代军人家属可减免徭役、租税。对作战伤残的军人，给予抚恤。很重视对阵亡将士的抚恤祭奠，甚至由皇帝亲自设坛祭奠，洪武三年朱元璋就曾亲祭阵亡将士，至崇祯十五年，见诸于记载的皇帝亲祭就有六次之多。
清入关后，其主要的武装力量是八旗与绿营，军人的待遇较优，特别是旗兵，待遇格外优渥，由政府特给旗地，免除赋税，月有饷银，年有岁末。绿营兵也有饷银和月米，家有婚丧喜事，有一定的赏银。
军人作战负伤，军官临时根据情况议恤，士兵头等伤恤银30两，二等伤25两，三等伤20两。随军出征的子弟，跟役，奴仆，因战受伤的，也按伤残等级给予一定抚恤。作战负伤三处以上的官员和受伤致残的士兵，不论服役长短，退休后可领取在职俸饷的一半。
对于阵亡将士，据清《户部军需则例》规定，武官自外委经制至提督，阵亡的按职位高低，赏银100两至800两。
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