要理清这个问题，还得从元朝灭亡之后，蒙古草原的形势变化说起。随着元朝的灭亡，以及北元残余势力被明朝的彻底击溃，黄金家族最终丧失了对蒙古草原的统治，终明一朝虽然也曾短暂郑和，但大部分时间均处于分崩离析的状态，直到被后金彻底兼并。
北元残余势力被击溃，蒙古分裂为瓦剌和鞑靼两部
至正二十八年（1368年），面对明军的大规模北伐，元朝已经无力抵抗，元顺帝孛儿只斤·妥懽帖睦尔于是率领元朝残余撤往上都，元朝作为中原王朝的时代就此结束。
明初北元情形
明军虽然将元朝统治者赶出了中原，但由于元朝是主动撤离，因此依然保留着相当的实力，且与高丽、畏兀儿等势力依然保持着相当的联系，甚至在明初曾多次侵扰明朝北疆。为了彻底消除北元对大明北疆的威胁，朱元璋曾数次派兵北伐打击，同时通过收复云南、辽东等地，使得北元势力彻底退出中原，迁往漠北。
天元十年（1388年），蓝玉率领十五万大军在捕鱼儿海大败脱古思帖木儿，北元残余主力遭遇惨败，脱古思帖木儿只带着太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十人逃往和林方向，却在土剌河一带和儿子天保奴一起被部将速迭儿缢杀。
北元分裂为鞑靼和瓦剌
捕鱼儿海之战不仅使得北元残余势力遭到毁灭性打击，更使得黄金家族彻底丧失了在蒙古人心中至高无上的地位，此后大多数蒙古部落均宣布脱离统治，蒙古草原就此分裂为瓦剌和鞑靼两部。其中鞑靼名义上奉黄金家族后裔孛儿只斤·本雅失里为汗，大权却在太师阿鲁台手中。而瓦剌作为黄金家族曾经的姻亲，则统治者蒙古草原西部地区，且与东部的鞑靼争斗不休。
明永乐八年（1409年），太师阿鲁台杀明朝使节郭骥，公开表明与明朝断交，明成祖朱棣派大将丘福率军10万北征，结果因轻敌冒进而全军覆没。于是，从次年开始，明成祖朱棣先后五次率军亲征蒙古，其中四次的北伐目标都是鞑靼，只在第二次时对趁机崛起的瓦剌进行了打击。
明成祖持续的北伐，导致蒙古东部的鞑靼实力大损，但明成祖的多次用兵，也使得明朝自身损耗极大，因而在明仁宗、明宣宗的十余年间，明朝开始战略收缩，而瓦剌则趁机奉孛儿只斤·脱脱不花为汗，开始强势崛起。
瓦剌先胜后衰，蒙古曾短暂统一
瓦剌虽趁势崛起，但由于没有显赫历史，无法像黄金家族那样拥有威望和号召力，只能通过武力征服蒙古各部。为了获得威望，瓦剌便想黄金家族后裔察合台汗国发动进攻，击败并强娶了卫思汗的妹妹哈尼木公主，通过这次政治联姻，使得瓦剌人有了足以号召所有蒙古人的血统。
瓦剌一度极为强盛
崛起后的瓦剌开始不断袭扰明朝边境，并于正统十四年（1449年）制造了著名的“土木堡之变”，俘虏明朝皇帝朱祁镇，却又在北京保卫战中战败。
明景泰四年（1453年），也先袭杀孛儿只斤·脱脱不花后自称“大元天圣大可汗”，建年号“天元”，并与明朝议和，宣布为明朝的属臣。此举遭至黄金家族的不满和反抗，原本已经臣服于他的各黄金家族的部落和汗国又重新自立。
明景泰六年（1455年），也先被暗杀，其子阿马桑赤台吉继继承汗位，再度进攻并战败察合台汗国，然而前方取胜却后院起火，皇后哈尼木的儿子亦不刺忻和也里牙思发动叛乱，瓦剌就此实力大损。
达延汗统治时期
瓦剌由盛转衰，黄金家族后裔则在内乱之中重新整合，成吉思汗第27代继承人孛儿只斤·满都鲁在内战中去世，仅剩的黄金家族后裔孛儿只斤·巴图孟克在满都鲁的遗孀满都海赛音可敦的支持下，于成化六年（1470年）继承汗位，尊号达延汗。
达延汗率军打败瓦剌，将其彻底赶出蒙古东部地区，蒙古草原重新统一到黄金家族后裔手中。达延汗在位37年，不仅切断了明朝和瓦剌的联系，同时镇压了右翼土默特人和兀良哈人的叛乱，使得蒙古短暂复兴。
达延汗
然而，达延汗去世之后，虽然他的长支后裔顺利继承汗位，但蒙古各部实际上再度处于了半独立状态。
蒙古的彻底分裂，使得后金成功向蒙古渗透
明末时期，北方蒙古各部以大漠为中心，主要分为三大部分，其中大漠以西的准噶尔部、和硕特部、土尔扈特部、杜尔伯特部、辉特部等被称为漠西蒙古；大漠以北的车臣汗、土谢图汗、三音诺颜、札萨克图汗等部被称为喀尔喀蒙古；大漠以南的科尔沁、札赉特、杜尔伯特、巴林、札噜特、奈曼、喀尔喀、茂明安、乌拉特、喀喇沁、乌珠穆沁、察哈尔、土默特、鄂尔多斯等部被称为漠南蒙古。
途中左翼、右翼便是漠南蒙古
而早在达延汗时期，统一蒙古后的他曾建立左右两翼六个万户，其中左翼三万户为察哈尔部万户、兀良哈部万户和喀尔喀部万户；右翼三万户为鄂尔多斯部万户、土默特部万户和永谢布部（哈喇慎、阿苏特）万户。漠南蒙古，其实就是除喀尔喀之外的左右翼蒙古。