旅行者一号于1977年9月5日在美国卡纳维拉尔角空军基地发射升空，它的姊妹旅行者二号于1977年8月2日在肯尼迪航天中心发射升空，比它早了一个多月。但旅行者一号在1977年12月就赶上了率先一步追上了双胞胎姊妹旅行者二号。
旅行者一号借助了木星和土星进行引力加速，旅行者二号借助了木星、土星、天王星和海王星进行引力加速；这样的话，就算探测器离开地球时达不到太阳系的逃逸速度，在借助行星引力加速后，也能达到逃逸速度后飞出太阳系。
自2014年以来，NASA的工程师们就注意到了旅行者1号的调姿推进器开始老化，影响了它的寿命和进程，但旅行者一号已经飞距地球210亿公里，那里并没有保修航天器的“4S店”。
经过专家们的讨论，最终决定采取一种不同寻常的方法来拯救这艘远离人类的使者-唤醒沉睡37年的一组航迹修正推进器（TCM）。
目前旅行者一号距离地球216亿公里，旅行者二号距离180亿公里，通讯时差十几个小时；如此远的距离上，要保持和地球间的通讯，这项技术相当厉害。
四十多年过去了，旅行者号的电子设备还能正常发挥作用，可见质量之高，就拿2011年我国萤火一号火星探测器，搭乘在俄罗斯的福布斯号上，结果还没飞出地球，福布斯号就失联了，最后坠毁在大洋中。
NASA网站上对旅行者一号的监测数据依然每秒钟都在跳动，它按照人类给它设定的航线，现在完全依靠惯性，没有操控的向着银河系中心飞去。
检测到的星际带点粒子表明，旅行者一号所撞击的太阳风粒子越来越少，星际空间带电粒子越来越多，说明它已经开始脱离太阳风影响进入星际空间。
旅行者一号将在2025年电力耗尽，所有仪器全部停止工作（见下图列表），人类将再也无法收到它的信息。但它将继续根据人类给出的方向永远的飞下去。