擅长打仗朱棣碰到了人生的克星铁铉，不过好在朱棣脑子还算灵活，并没有一条道走到黑，在济南城外转悠了整整三个月后，惶惶不可终日的朱棣带着无比的怨恨和无奈，下令撤军回北京，济南战役以朝廷军的胜利而告终。铁铉与盛庸乘胜追击，收复了不少失地。
我们先介绍一下盛庸。盛庸在洪武年间是军中的一名都指挥，身份地位可以说已经不低。因为明朝初年的都指挥手下最少也有五千兵马，所以盛庸也算是一名不大不小的军官了。建文帝就任命老将耿炳文北伐朱棣，但是耿炳文的能力并不善于进攻，而善于防守，而且耿炳文的军事才能不是已经身经百战朱棣的对手。而此时的盛庸，已经在耿炳文的指挥之下与朱棣交手了，只是朱棣是敌方主帅，而盛庸只是一个没有名气的小参将。
耿炳文失败以后，明朝中央军收拾了残兵败将，然后换上了李文忠的儿子李景隆为主帅，朱允炆给了李景隆五十万军队，希望李景隆能一次击败朱棣。而此时的盛庸又成为了李景隆的部下，再一次和朱棣作战。事实证明，李景隆是个废物，南军在他的统领之下溃不成军，盛庸也跟着李景隆一起逃到了山东济南，而朱棣军则乘胜追击，一路也追到了济南。主帅李景隆此时已经成为了惊弓之鸟，看到朱棣追了过来，急忙丢下部队跑到了南方。
盛庸看到这样的主帅，心中产生了极大的愤慨，他面对气势汹汹的燕军，决定肩负起一个军人的职责，于是盛庸带领剩下的残兵败将和朱棣交手。朱棣在获得了两次胜利之后，信心大增，想要攻占济南，可是这一次他面对的是一个决心获得胜利的无名小辈盛庸。两军的攻防大战一触即发，这一次朱棣却失败了，面对一个无名小卒，朱棣的军队连续三个月攻不下城池，反而被盛庸派出的奇兵击败，就连刚刚占领的德州都丢失了，这让朱棣不得不暂时撤退，这也是朱棣起兵之后的第一次失败。
建文二年（1400年）十月，建文帝将李景隆召回南京，但却并未治罪。李景隆前后丧师数十万，使得攻守形势逆转，朝廷再也难以组织大规模的军事征讨。御史大夫练子宁、宗人府经历宋征、御史叶希贤纷纷上疏，认为李景隆“失律丧师，怀贰心”，应予诛杀。黄子澄也是惭愤不已，请求诛杀李景隆，以谢天下。建文帝对此一概不听。接着建文帝下诏，命大将军盛庸统平诸军北伐。副将军吴杰进兵定州，都督徐凯等人屯于沧州。
十一月，燕王朱棣听说盛庸向北平方向进发，便想先发制人进攻沧州，又怕南军有备，就对外扬言要出征辽东的南军。燕军将士听说又要大冷天去辽东作战，皆郁郁不乐。行至通州，张玉、朱能等将入帐，劝说燕王：“现在大敌当前，我们却提军远征辽东苦寒之地，士卒离心，恐怕师出不利。”
朱棣屏去旁人，对二将说：“现在盛庸驻军德州，吴杰、平安守定州，徐凯和陶铭在沧州筑固城池，相互倚持为犄角之势。我们现在出军，实际上是要去奇袭沧州。德州、定州城坚墙厚，肯定不能攻下。沧州城溃塌日久，现在天寒地冻，明军筑固城墙的速度肯定很慢，乘其懈怠，我们袭之必取！”两将闻言，恍然大悟。朱棣带领燕兵来到天津，过了直沽之后，朱棣忽然下令军队转而南行。于是燕兵一昼夜疾行三百华里，黎明时分，已至沧州城下。
明将徐凯一直听说朱棣带兵去打辽东，也就按部就班督促士兵修筑城池。没想到燕兵突至城下，大多兵士连甲胄都来不及穿就仓促应战。而燕兵不顾长途奔袭疲劳，奋力一战，立即攻陷沧州城。徐凯慌忙逃跑，半路又遭早已埋伏好的燕兵截击，数将皆被活捉，南军被燕军斩首一万多，投降的数万南军皆为燕将谭渊下令活埋。
不久，燕王又率军至汶上，攻掠济宁。燕军集结东昌，准备向南军发动攻击。盛庸、铁铉二人闻燕军将至，忙宰牛犒功将士，誓师励众，准备背城决战。由于燕兵屡胜，已有轻敌之心。望见南军出城列阵，便立即发起攻击。可是南军早已埋伏的火器、毒弩一时齐发，燕军死伤甚众。此时，大将平安又率所部南军杀到，与盛庸合军，双方大战起来。
燕王朱棣故伎重施，仍然亲自率军冲锋，沿用之前的战术，先冲击其左翼，但因盛庸部署了精锐步兵于彼而不动；然后又冲击其中坚，盛庸开阵将朱棣诱入，然后合围。朱棣被重重包围，幸亏燕将朱能等人率劲兵轮番攻击明军阵地东北角，使盛庸等人撤西南角兵士前击抵截，包围燕王的明军稍稍减缓。燕军张玉、朱能分别引兵来救，张玉负责吸引分散敌军，朱能负责率领精骑突入阵中，奋死力战，保护朱棣冲出重围，终于朱棣和朱能会合，逃离战场。但大量燕军军士被预先布置的火器剑弩所伤，燕将张玉不知燕王已安全撤走，拼死突入明军阵中想救主，最终力竭，被南军连人带马剁成数截。南军乘胜进击，斩杀燕兵一万余人。燕兵大败，南军尾随追击，击杀燕军。此次大战，若如无建文帝先前不许加害燕王的诏书，朱棣再有十条命也已报销掉。朱棣自己也得便宜卖乖，每战皆挺身而出，与明军短兵相接。加上他本人精于骑射，每次燕兵大败，他常常一人一骑殿后，搭箭发矢，毙伤追兵成百上千，使所部能安然得脱。这种不公平竞争，南军将士只得自认倒霉，望人兴叹。
逃跑途中，朱棣儿子朱高煦又及时驰援，击退盛庸追兵。不久，燕将朱禄等人也赶到，众人合军，部伍稍整。听闻大将张玉败没，燕王痛哭，叹道：“胜负常事，不足虑。艰难之际，失此良辅，殊可悲恨！”日后朱棣称帝，以张玉为靖难第一功臣，追封荣国公、河间王。