说起唐太宗李世民，相信大家一定不会陌生，不管是在小说、还是影视作品中，乃至中国历史上都是一个知名的人物。在隋朝末年，天下大乱的时候，李世民就跟随父亲起兵，开始建功立业。等到李渊打下长安，建立唐朝政权之后，李世民更是成为统帅，代替李渊四处征战，为唐朝统一天下立下了赫赫战功。
在统一天下的战争中，李世民每次都带头冲锋，在战场第一线厮杀。李世民这样做很大程度上鼓舞了唐军的士气，加大了己方的胜率。不过李世民这样做危险系数也很高，多次陷入绝境，不过好在每次都有忠臣猛将出现，解救他于危难之中。
根据《旧唐书》记载，当初李世民在邙山与王世充的势力交战的时候，李世民因为作战太过勇猛，一不小心就跟大部队走散了，只有一位将军丘行恭伴随他左右。走着走着，李世民就被一条长堤拦住了去路，背后又有王世充的追兵，并且王世充的追兵还射中了李世民的战马“飒露紫”，眼看李世民就要交代在此地了。
在这个危急的时刻，丘行恭立马调转马头，向王世充的追兵连射几下，随后翻身下马，将自己的坐骑让给了李世民。之后丘行恭手持大刀与敌人缠斗，连斩数人之后，终于安全地将李世民救回唐军大营。
丘行恭在隋朝末年，也曾起兵反割据一方，后来看到唐朝势力庞大，丘行恭就率领一众兄弟归顺大唐。之后丘行恭就跟随李世民南征北战，并且在与王世充的对战中，救下了李世民的性命。等到天下平定之后，丘行恭又参与了玄武门政变，帮助李世民当上了大唐的皇帝。
所以等到李世民即位之后，感念丘行恭救自己的恩情，以及多年追随自己的功劳，就封他为左卫将军。
然而就是这样一位有功之臣，李世民为何后来又将他贬为庶民呢？
在中国古代虽然实行的是一夫多妻制，但是正妻只有一个。小妾们不管是活着还是死了，都要听从正妻的安排。丘行恭虽说是威震一方的大将军，不过他的母亲却只是父亲丘和的一个小妾。
后来丘行恭的母亲病逝了，丘行恭就想尽一尽孝道，给母亲风光大葬。但是丘行恭的哥哥丘师利，也就是丘家的嫡子，只想用小妾的礼仪下葬丘行恭的母亲，为此丘行恭就跟哥哥吵了起来。
在唐朝如果小妾的儿子不服从嫡子安葬生身母亲，就是犯了违反纲常的忤逆不悌之罪，是要坐牢的。要是丘行恭在家里闹闹也就算了，可是偏偏丘行恭平日里专横跋扈，得罪了许多大臣。于是立马就有人到李世民面前弹劾丘行恭，李世民虽然感念丘行恭的恩情，但是丘行恭的行为毕竟是违法的，于是就将丘行恭贬为庶民。
不过李世民还是念旧的，没过多久又恢复了丘行恭的官职，李世民去世后，丘行恭在李治一朝担任右武侯大将军，冀陕二州刺史。公元665年，丘行恭安然离世，时年八十岁。