司马穰苴是田完的后代，又叫田穰苴，他是继姜尚之后一位承上启下的著名军事家，曾率齐军击退晋、燕入侵之军，因功被封为大司马，子孙后世称司马氏。
田氏家族在齐国是名门望族，田氏家族的老祖宗叫陈完，是陈厉公的儿子。齐桓公时，陈国发生内乱，陈完为避祸跑到了齐国，改姓田氏。
齐桓公认为陈完很有才能，于是任命他为国卿，但是陈完认为自己尚未站稳脚跟不肯接受这么大的官职，就做了工正之官这样的小官。
虽然官职不高，但是饱受贵族教育的陈完，却始终遵循着当时的主要思想，其中一条就是重视嫡出忽视庶出。
随着田氏家族在齐国的苦心经营，他们的势力越来越大，许多田氏子弟纷纷进入朝堂中和军中担任要职，不过因为司马穰苴是庶出的旁支，所以得不到家族的重视，被埋没在茫茫人海之中。
司马穰苴出生之前齐国曾经非常的强大，特别是在齐桓公的英明统治下，齐国成为第一任中原霸主。风光得很。不过齐桓公虽然本人长于治国，却不善于权术。生前没有选定合适的继承人，以至于齐国内乱不断，国力也渐渐衰弱。
到了齐景公的时候。晋国燕国趁机攻打齐国，齐国毫无招架之力。此时此刻，齐景公急得如热锅上的蚂蚁，到底派谁来出征呢？这个时候，相国晏婴便向齐景公推荐了司马穰苴。
晏婴对齐景公说：“穰苴虽田氏庶孽，然其人文能附众，武能威敌，愿君试之。”意思是穰苴虽然是田家的妾生的儿子，可是他的文采，让大家都很佩服，他的谋略能够让敌人闻风丧胆，希望国军能够给他个机会让他来试一试。
于是齐景公便召见司马穰苴，跟他来共同商议军国大事。穰苴第一次见到齐景公，确实给晏婴长足了面，他在对齐景公面前谈了不少有关治军用兵的法则。
齐景公听了之后感到非常的高兴，立刻任命他做了将军，让他率兵去抵抗燕晋两国的军队。穰苴说：“我的地位一向是卑微的，国君把我从平民中提拔起来置于大夫之上，士兵们不会亲附，百姓也不会信任。如果人的姿望轻微权威就树立不起来，希望能派一位君王宠幸国人尊重的大臣来做监军才行。”
齐景公答应了穰苴的要求，派庄贾去做监军。这庄贾在齐景公面前整天溜须拍马，在众臣面前左右逢源，是一个典型的佞臣。
穰苴见到了庄贾便和他约定明天正午在军门会合。穰苴不愧是一个出色的军事家，第二天他便率先赶到军门，立起了计时的木表和漏壶等待庄贾到来。但庄贾不但没有在约定的时间到达军门，还因为和庆祝他的人喝酒喝得大醉。
穰苴率先到达军门，进入军营，巡视营地，整饬军队，宣布了各种规章号令。等到天快黑的时候庄贾才摇摇晃晃来到了约定的地点。
穰苴说：“为什么约定的时间还迟到？”
庄贾就为自己辩解，说亲戚朋友为我送行，所以就耽误了时间。
穰苴就说：“身为将领从接受命令那一刻起，就应当忘掉自己的家庭；来到军队宣布规定号令后，就应当忘掉私人的交情，擂鼓进军；战况紧急的时刻就应当忘掉自己的生命。现在敌人已经深入到我们的国境，国内也骚乱不安，战士们在边境上风餐露宿，无所隐蔽，国君也睡不安稳，吃不香甜，全国百姓的生命都维系在你的身上，还说什么送行呢？”
于是就把军法官叫来问道：“军法上对约定的时刻而迟到的人是怎么说的？”
军法官答道：“应当斩首。”
这时候庄贾也开始害怕了，他收起他的傲慢，派人飞马报告齐景公。穰苴早就料到他会向齐景公求情，趁送信的人去不久还没来得及返回，穰苴就把庄贾斩首了，并向三军巡行示众，全军战士都感到震惊和害怕。
过了好长时间，齐景公派的使者才拿着符节来赦免庄贾，只见使者的车马飞奔直入军营。穰苴说，将领在军队里国君的命令有的可以不接受。“将在军，君令有所不受。”
又问军法官说：“驾着车马在军营里奔驰，军法上是怎么规定的？”
军法官说应当斩首，这个时候使者感到非常的恐惧。穰苴又说国君的使者不能斩首，于是就斩了使者的仆从，砍断了左边的夹车木，杀死了左边驾车的马，向三军巡行示众，又让使者回去向齐景公报告，然后就出发了。
自己的权威立起来之后，穰苴又开始和士兵们一同安营扎寨，掘井立灶，饮水吃饭，求医问药，都亲自过问并抚慰他们。还把自己作为将军专用的给养全部拿出来款待士兵，自己和士兵一样平分粮食。
士兵看到将军如此的平易近人，和大家同吃同住，都大受感动，一些体弱有病的士兵，也要求一同奔赴前线战场奋勇杀敌。晋国的军队知道了齐国的士兵有这么大的决心和勇气，吓得赶紧把军队撤了回去。燕国的军队知道了这种情况，赶紧撤兵到黄河以北。于是齐国的军队趁势追击他们，收复了所有沦陷的领土。
凯旋的时候还没有到国都穰苴就解除了战备，取消了战时的规定号令，宣誓立盟后才进入到国都。齐景公看到军队打了胜仗感到非常的高兴，亲切接见了穰苴，任命他为大司马。
