没有的事情，后世小说家乱说罢了。
李世民迎接萧后回归大唐，是有着深刻政治目的的。
江南士族经过多次战乱和朝局更迭，所剩无几，损失惨重。
而萧氏是江南所剩不多的士族，可以说是非常重要的代表性家族。
萧后的弟弟萧瑀是唐太宗手下重臣。
同时，大唐王朝建立者李氏和隋朝杨氏家族之间有亲戚关系。
李渊母亲和隋炀帝母亲是姐妹，他俩是表兄弟关系。所以，萧后可以说是李世民的表婶。
而萧后流落到突厥人那里，有损李唐王朝的尊严，迎回萧后，可以说是唐王朝面上增光，还能让前朝旧臣更加臣服于唐朝。
可以说，李世民迎回萧后是一种政治上的考虑。
至于，所谓的绯闻，并不见于正史，并且当时萧后已经六十三岁了，绯闻可能性不大，考虑到政治影响力，这更多可能是后世小说家的杜撰而已。