后三国时期的姜维终生致力于北伐，甚至到了刘禅投降，蜀国灭亡后他还想着光复蜀国，收复失地。
熟悉历史的朋友都知道，姜维原本是魏国天水郡人，是在诸葛亮第一次出祁山北伐时被俘虏回蜀汉的，那么，身为魏国降将的姜维为何会对北伐如此执着，对蜀汉如此尽忠呢？
魏国逼着姜维投降，蜀汉对姜维有知遇之恩
建兴六年，踌躇满志的诸葛亮带着蜀国大军浩浩荡荡地出祁山北伐魏国，魏国因此有三个郡望风而降，这其中就有姜维的所在地，天水郡。姜维当时作为参谋跟着天水郡的太守马遵在各地巡视，诸葛亮出祁山，多地投降的消息吓坏了马遵。
心怀恐惧的他甚至怀疑姜维也有异心，于是丢下姜维等人，连夜跑了。等姜维反应过来去追他的长官的时候，马遵已经逃回上邽城里把城门都给关了，不让姜维等人进城。姜维没办法，只能跑回老家冀县，结果冀县的守军也不信任姜维，也把姜维拒之城外。
走投无路的姜维只好投降诸葛亮。后来马谡兵败街亭，诸葛亮被迫撤军，姜维也随着诸葛亮回到了蜀国。
在魏国不得志，仅做个参谋还被逼降的姜维到了蜀汉却如鱼得水。他受到诸葛亮赏识，诸葛亮夸他有胆气，在军事上很有才华。在姜维二十七岁的时候诸葛亮就把他提拔为将军，还给他封侯，让他领兵，培养他的能力。
到了蜀汉后期，姜维更是身兼大将军丶尚书令，集军政大权于一身，与他在魏国时期的参谋职位相比，可以说是一个天一个地。在魏国受到长官猜疑，在蜀国却身居高位，有尽情施展自身才华的机会。士为知己者死，蜀汉如此器重姜维，姜维必定也深受感动，姜维终其一生誓死效忠蜀汉，也就合情合理了。
姜维心中的理想抱负
姜维对蜀汉如此尽心竭力，除了因为蜀汉对他有知遇之恩以外，还有一个很重要的原因就是姜维个人的理想抱负，这个理想是什么呢？就是匡扶汉室，使河晏海清，天下太平。
为什么说姜维的理想是匡扶汉室呢？这还得从他的父亲说起。姜维的父亲在世的时候是天水郡的功曹，后来在平定羌、戎叛乱的时候为国捐躯，战死沙场。
这个时候姜维还是个不满十五岁的少年，父亲因为天下动乱，为了国家大义而牺牲，对他的震撼肯定是巨大的。也许就在这个时候，姜维就立下了安定天下的大志。在那个乱世，特别是中央朝廷已经处于曹魏政权的控制之下，名存实亡的时候，谈兴复汉室已经不大现实，但执着的姜维依然存着为汉室尽忠的心。
在姜维进入蜀汉的时候，姜维的母亲曾今写信给姜维，让他回魏国团聚，但是姜维深知，魏国不能够让他施展才华，而且魏国的政权相对蜀汉不“正统”，毕竟蜀汉可是打着汉室的牌子。
所以姜维拒绝了母亲的请求，选择了去实现自己的理想。“良田百顷，不在一亩，但有远志，不在当归也。”这是姜维对母亲的答复，也是姜维对内心理想的吐露。
姜维的这份大志被有着相同理想的诸葛亮看了出来，也因此被诸葛亮提拔培养，推荐给刘禅。“此人心存汉室，而才兼于人。毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”面对这样一个有着相同志向，能力又十分强，还对自己恩遇有加的上司，姜维的心中一定也十分激动。
想想看，周围的人都和自己有着同样的目标，而且干劲满满，姜维怎么能不拼尽全力，为国效忠呢？
不该遭受非议的姜维
姜维一身致力于北伐，这成就了他的功业，但也使他遭到许多人的诟病。很多人都认为姜维穷兵黩武，加快了蜀汉政权的灭亡。许多人也把姜维与诸葛亮作比较，因此觉得姜维能力不足，北伐就是自不量力。
笔者认为，作为诸葛亮北伐遗志的继承者，姜维肯定是比不上诸葛亮的。不管是在军事上还是在政治上，姜维都远不及他的这位前任。但这并不能成为诟病姜维的理由。诸葛亮的才能可以说是千古难遇，治理内政能使民众爱戴，群臣皆服，对外征伐则打的司马懿龟缩不出。从能力上讲，姜维是远不能及，可是考99分的人叫优秀，考85分的人就差了吗？如果说诸葛亮在蜀国的功绩是99分的话，姜维起码也有85分。
在诸葛亮时候，蒋琬费祎主政期间，蜀国的国策就是与民休息，罢兵止战。姜维率领的不是偏军，就是不满一万人的小股军队，没有机会率领蜀国主力进行大规模的战斗。《三国志：姜维传》“每欲兴兵大举，费祎常制裁不从，与其兵不过万人”巧妇难为无米之炊，一个优秀的将领诞生往往需要经历许多大的战争的洗礼，而姜维在蒋琬费祎期间却一直没有这样的机会。在费祎死后，姜维才真正得到了独当一面的机会，而姜维也展现出了他出色的军事才华。
公元255年，魏国大将军司马师灭亡，他的弟弟司马昭接任他的位置，立足未稳。姜维在得知这个消息后，果断从狄道出军，与魏国雍州刺史王经大战于洮西，大破魏军，使魏国死伤数万人，取得了蜀国后诸葛亮时代最大的胜利。
