熟悉隋唐历史的人都了解李靖、李世绩等人，但熟悉李大亮的人可能就不多了，在大唐开国将领中他也许是李世民最信任的将军了，李世民对他的信赖远甚于李靖或李世绩；贞观十八年，李大亮去世，李世民举哀于别次，并废朝三日。
李大亮祖上世居陇右，如果李世民的家谱属实的话，李大亮就真是皇家的“穷亲戚”了。李大良与同时代的将军不同，他天生带有一颗怜悯之心，非常关心百姓的疾苦，归降大唐后首任土门令，看到百姓饥荒没东西吃，他就卖掉战马资助百姓，并劝百姓回家务农；时任雍州牧的李世民，巡幸北方，听到李大亮的事迹后非常感动，当面慰问李大亮并送上战马一匹。
一位将军光有一颗体恤百姓的心还远远不够，面对盗贼横行，李大亮的平寇方略更令人佩服，因为兵少寡不敌众，李大亮索性放弃强攻，单枪匹马到贼营谈判，面对贼寇的咄咄逼人，李大亮不卑不亢，晓以厉害，贼寇果然被李大亮的胆识和真心打动了，于是全部投降就地变成“良民”；李渊得知大唐还有这么厉害的将领后非常高兴，超拜李大亮为金州总管，从一个小小的地方官一跃成为司令级人物，李大亮胆识着实令人敬佩。
武德三年，李世民围攻洛阳，李大亮奉命南巡襄阳，一路所向披靡打到广东，回来的时候还顺手消灭辅公祏手下大将张善安；随着功劳越积越多，李渊对这位老乡越看越顺眼，除了授以高官还赐给李大亮奴婢上百人，李大亮看着这些穷苦百姓说道：“汝辈多衣冠子女，破亡至此，吾亦何忍以汝为贱隶乎！”于是把他们全部遣散回家，李渊听说以后越感觉此人不同寻常。
贞观元年，朝廷使者看中了时任凉州大都督李大亮饲养的几只鹰，于是就暗示李大亮向李世民进贡几只，李大亮假装糊涂，并秘密给李世民送去一封信，写的非常刺耳：“陛下久绝畋猎，而使者求鹰。若是陛下之意，深乖昔旨；如其自擅，便是使非其人”。据史书记载，李世民刚刚登基就宣布了“纵禁苑所养鹰犬，并停诸方所进珍异”的命令，在看到李大亮的信后不仅没有怪罪李大亮的冒犯，相反非常高兴，亲自手书表扬李大亮“一言之重，侔于千金”，随信还送上自用的胡瓶一枚。
贞观四年，颉利大败，突厥人民遭遇了百年难得一遇的雪灾，整个北方草原闹起了大饥荒，诸多突厥人民渴望内迁就食于中原，李世民一方面出动军队安抚各地一方面派出运粮队资助突厥人民，而李大亮正是负责这次任务的西北道安抚大使。看到国家一车车往送外送粮，还有数不清的突厥灾民涌入中原，李大亮忧心忡忡；要知道，大唐人民也刚刚经历战火，许多地方还在受灾，中央却把粮食送给异族，作为一名长民守土的将军可不能放任不管，于是他上书李世民，提出了“中国百姓，天下之根本”的观点，不能做“扰于根本，以厚枝附”的“送粮大队”；凭李大亮多年与北方民族打交道的经验，这些北方少数民族是不会真心臣服于大唐的，即不能把他们整体迁往内地变其习俗，也不能分散于中原徒留后患；李世民虽然采用了李大亮的建议停止向突厥运粮，但还是把突厥百姓迁往了内地，而事实也证明李大亮的判断没错，非我族类、其心必异。
李大亮可以说是大唐诸将最善于安民守土将军了，据史书记载，武德年间李大亮做过金州总管、安州刺史、越州都督，贞观年间做过交州都督、凉州都督、西北道安抚大使、剑南道巡省大使、河东道行军总管；每经一地，以惠政闻名，可以说军功赫赫，要搁现在胸前的奖章估计都挂不开了；贞观八年，李大亮跟随李靖讨伐吐谷浑，因战功卓著进爵为公，李世民赏赐他大量财物和奴隶，而李大亮将这些全部送给族人，除此之外他还收葬同宗五服之内鳏寡老人三百余人，如此善举甚获时誉。
李大亮的清正廉洁得到了李世民的信任，不久李世民封他做左卫大将军，负责宫廷安全；贞观十七年，晋王李治当选太子；为了确保百年后李治顺利接手，李世民为太子盛选东宫属僚，特意让李大亮兼任太子右卫率，不久又兼任工部尚书，至此李大亮身兼三职、宿卫两宫，大唐最重要的两位人物的安危全系于李大亮，其受信任程度可见一斑。
李大亮做官为人，有儒家所说的慎独特点，据史书记载，在担任两宫宿卫期间，李大亮未尝丝毫松懈，李世民曾说：“至公宿直，我便通夜安卧”；下了岗李大亮同样威严庄重，《旧唐书》这样描述：“大亮虽位望通显，而居处卑陋，衣服俭率。至性忠谨，虽妻子不见其惰容”，一个人处众端正容易，难的是独居时任能保持这份心境，古往今来能做到这点的屈指可数。
初唐名将中，能被李世民如此对待真心接洽的人可谓不多，连尉迟恭都曾被李世民怀疑造反，后半生在家装傻充楞，对于战功赫赫的李靖和李世绩来说，君臣间的信任更是遥不可及，而李大亮却独得李世民信赖；据《旧唐书》记载，李世民经常巡幸东都，每次出巡必令李大亮居守长安，行政管理归房玄龄，京城安全归李大亮；房玄龄也曾盛赞李大亮有王陵、周勃之节，可以当大位，房玄龄为官谨慎为名，能如此评价李大亮足见其本性能力不俗。
