再次，俞大猷认为军队的纪律时保证军队战斗力的重要条件，军事编制要组织有度，部队要严明纪律，明确赏罚，这样才能让军队如臂使指。
最后俞大猷在军中倡导忠孝大义，注重士兵的心理和思想建设。教化军队忠于朝廷，孝于父母，尊敬长官，从而让他们知道为何而战进而在战场发挥出惊人的勇气和战斗力。于是以思想武装的俞家军南征北战，屡战屡胜。
俞大猷的好友谭纶在信中曾议论诸将，认为刘显、戚继光以及自己都各有所长，谭纶令行禁止，戚继光赏罚分明，刘显骁勇善战，但这些与俞大猷相比只是"小知"，俞大猷之才才是"大知"，甚至认为俞大猷无论是人品还是功绩都可以与郭子仪、诸葛亮、霍光、文天祥甚至本朝于谦相比。
如今我们回顾历史，这位"不以老率，不以时变"的老将带给我们的不仅是其军事思想，更重要的是其老而弥坚的勇气和精诚报国的拳拳之心。
