刺客的历史要追溯到春秋战国时期，《史记·刺客列传》中描述了五个典型的刺客人物，他们分别是曹沫、专诸、豫让、聂政和荆轲，文中最后还提到了荆轲的好友高渐离拿灌了铅的筑击杀秦始皇的故事，当然，高渐离只是一个音乐的高手，不懂武功，并非一个真正的刺客，下面我们就先来简单概述一下这五位刺客。一、曹沫刺齐桓公
曹沫是春秋时鲁国人，“以勇力事鲁庄公”，后来当了将军，因为鲁国和齐国相邻，免不了两国战争不断。曹沫多次战败逃跑，鲁国只好割地求和。在一次齐国和鲁国结盟的会上，曹沫拿匕首胁迫齐桓公，要求归还以前侵占鲁国的土地，齐桓公无奈只好答应下来。而曹沫扔下匕首，回到座位，“颜色不变，辞令如故”。后来，齐桓公为讲求信用，也就归还了占领鲁国的全部土地。二、专诸刺王僚
专诸是春秋时吴国人，为报效吴国公子光的知遇之恩，就帮助公子光刺杀了当时的吴王僚。为了此次刺杀计划，公子光和专诸没少下功，公子光听说吴王僚喜欢吃鱼，就让专诸专门去学做鱼，还花重金求购了著名的鱼肠剑，藏在做好的鱼腹中，就这样，专诸乘吴王僚不备时实施了成功的刺杀计划。公子光乘势击败反叛势力，当上了国君，这就是吴王阖闾。专诸虽然刺杀成功，他也因而身死，后代得到了高官厚禄。三、豫让刺襄子
豫让是春秋时晋国人，曾侍奉过智伯，智伯也算是晋国最大的势力了，他威胁韩、魏两家想要一起灭了赵家，赵襄子坚守晋阳，智伯“围而灌之”，即引晋水灌入晋阳城，“城不浸者三版。城中悬釜而炊，易子而食”。紧要关头，赵襄子派人秘密联系韩、魏两家，陈以利害，成功说服韩、魏反水，共同打败了智伯。赵襄子还把智伯的头颅漆成饮具，豫让就一直找机会要杀死赵襄子替智伯报仇。为了不让赵襄子认出自己，他“漆身为厉，吞炭为哑”，藏于桥下，欲刺杀赵襄子，不料还是被赵襄子发现。赵襄子敬佩豫让的忠诚，脱下衣服来让豫让刺了几剑后，豫让随即也自刎而死。四、聂政刺韩傀
聂政是战国时韩国轵邑深井里人，因躲避仇家和母亲、姐姐逃到了齐国，靠屠宰为生。当时韩国的大夫严仲子因与韩相侠累（名傀）结仇，找到了聂政，又是为聂政的母亲祝寿，又是厚礼相赠，很是殷勤。后来聂政的母亲去世后，聂政为报严仲子之恩，就一个人跑去光明正大地杀死了韩傀，“聂政直入，上阶刺杀侠累，左右大乱，聂政大呼，所击杀者数十人。”为了不拖累自己的姐姐，他自毁容颜，挖出双眼，剖腹自尽。他的姐姐认出尸体后，也撞死在聂政身旁。五、荆轲刺秦王
荆轲是战国时卫国人，“好读书击剑”，曾在榆次与当时的第一剑客盖聂论剑，结果被盖聂的一个眼神给吓跑了。后来又在邯郸与鲁句践比剑，结果是“嘿而逃去”，又是悄悄地逃跑了。最后到了燕国，整天与高渐离混在一起。当时秦国吞并了韩、赵、魏，又打败了楚国，下一个目标的兵锋直指燕国。燕太子丹就找到了荆轲，让他带着秦国叛将樊於期的人头和燕国督亢的地图同武士秦舞阳一同去刺杀秦王嬴政。不论过程是如何的惊心动魄，总之结局是没伤到秦王一根毫毛，自己还搭上了性命。
以上有个共同的特点，都是刺杀君王公卿的，也因此他们的故事流传甚广。他们或为国家和民族的存亡而战，或为主公和朋友报仇雪恨，有的成功，有的未成功，司马公赞扬他们“立意较然，不欺其志，名垂后世，岂妄也哉!”
刺客不同于游侠。刺客一般是被重金收买，或为朋友两肋插刀、舍身办事的人，他们行动诡秘，不以真面目示人，为完成目标不惜牺牲自己的性命。游侠一般来去自由，“其行虽不轨于正义，然其言必信，其行必果，已诺必诚，不爱其躯，赴士之厄困，既已存亡死生矣，而不矜其能，羞伐其德，盖亦有足多者焉。”游侠往往生于乱世，看不惯官场的黑暗，他们行侠仗义、扶危济困，故而美名流传。
游侠也可转变为刺客，因为游侠也要吃饭生存。首先是他们勇猛过人，又武功不错，侠肝义胆，忠诚可信，因而往往被作为首先的刺客对象。如荆轲本身就是一个游侠，后来才被燕太子丹重金收买，成为刺客的。
除此以外，还有要离刺庆忌，这个故事是专诸刺王僚的后续。说的是专诸刺杀了吴王僚、公子光成为吴王阖闾后，吴王僚的公子庆忌正在外带兵打仗，听说其父被杀，就要整顿兵马杀回国，为父报仇。吴王阖闾就又找了个刺客名叫要离，使了个苦肉计，先是砍掉要离的右臂，又杀死了他的妻子，要离便投奔到了公子庆忌那儿，在取得庆忌的信任后，寻机用矛一下子刺穿了庆忌的身体。庆忌临死前很敬佩要离，要手下放回了他，就在吴王阖闾要封赏要离时，要离不接受赏赐，自刎而死。
看来刺客也不单单是看重钱财，他们重情重义，为国家为民族为朋友为值得信赖的人去牺牲小我成就大义的精神才是值得我们赞扬和称颂的！